[实用新型]一种具有调节机构的机械手

权利要求书

1.一种具有调节机构的机械手，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括操作台面(110)，所述操作台面(110)的底端固定安装有底座(111)，所述操作台面(110)的正面固定安装有控制面板(115)，所述操作台面(110)的顶端固定安装有安装基座(112)，所述安装基座(112)的顶端设置有机械手本体(113)，所述机械手本体(113)的一端设置设置有焊接枪(114)，所述操作台面(110)的内部设置有调节机构(300)，所述调节机构(300)包括调节槽(310)，所述操作台面(110)的内部开设有调节槽(310)，所述调节槽(310)的内部通过通槽插入有第一摇把(311)，所述第一摇把(311)的一侧固定安装有反向丝杆(312)，所述反向丝杆(312)的外部活动安装有活动套筒(313)，且活动套筒(313)的数量为两个，所述活动套筒(313)的顶端皆设置有夹持机构(400)，所述夹持机构(400)包括连接基座(410)，所述活动套筒(313)的顶端固定安装有连接基座(410)，所述连接基座(410)的顶固定安装有夹持基座(413)，且夹持基座(413)的数量为两个，所述夹持基座(413)相互远离的一侧皆开设有螺纹槽(414)，所述螺纹槽(414)的内部皆通过螺纹安装有螺纹杆(415)，所述螺纹杆(415)相互远离的一端皆固定安装有第二摇把(416)，所述螺纹杆(415)相互靠近的一端皆通过轴承固定安装有弧形夹持板(417)，所述连接基座(410)的顶端皆夹持有待加工工件(419)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的机械手，其特征在于：所述机械手本体(113)的一端设置有快拆机构(200)，所述快拆机构(200)包括安装块(210)，所述机械手本体(113)的一端固定安装有安装块(210)，所述安装块(210)的底端开设有插入槽(211)，且插入槽(211)的数量为两个，所述插入槽(211)的内部皆插入有插入杆(212)，且插入杆(212)皆与焊接枪(114)的顶端固定连接，所述插入杆(212)相互远离的一端皆开设有第一限位槽(213)，所述安装块(210)的两侧皆开设有第二限位槽(214)，且第二限位槽(214)与插入槽(211)的内部相连通，所述第二限位槽(214)的内部皆插入有限位杆(215)，且限位杆(215)皆延伸至第一限位槽(213)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节机构的机械手，其特征在于：所述限位杆(215)相互远离的一端皆固定安装有拉板(216)，所述限位杆(215)的外部套接安装有拉伸弹簧(217)，且拉伸弹簧(217)的两端分别与安装块(210)和拉板(216)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的机械手，其特征在于：所述调节槽(310)内部的底端开设有滑槽(314)，所述滑槽(314)的内部滑动安装有滑块(315)，所述滑块(315)的数量为两个，且滑块(315)皆与活动套筒(313)固定连接，所述滑块(315)的底端皆活动安装有滑轮(316)。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的机械手，其特征在于：所述连接基座(410)的一侧皆开设有定位槽(411)，所述定位槽(411)的内部插入有定位杆(412)。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的机械手，其特征在于：所述弧形夹持板(417)相互靠近的一端皆固定安装有防滑垫(418)，且防滑垫(418)的材质为三元乙丙橡胶。