[实用新型]一种具备自检冗余功能的集成式线控制动系统

说明书

本实用新型公开了一种具备自检冗余功能的集成式线控制动系统，包括：主建压组件，其包括活塞建压机构、第一主压力油路、第一冗余压力油路、第一建压电磁阀、以及第一隔离电磁阀；冗余建压组件，其包括第一供油支路和与之并联第一隔离支路、第一柱塞泵和进液电磁阀、以及第一冗余隔离电磁阀，第一冗余支路和第一隔离支路二者交汇至第一冗余压力油路；轮缸调压组件，其包括由第一主压力油路分支形成的至少两条轮缸压力油路、轮缸减压油路、轮缸隔离电磁阀、以及轮缸减压电磁阀。本系统架构能够实现主动建压功能、冗余建压功能和自检功能等，并且解决了柱塞泵在某些场合下的泄漏问题。

技术领域

本实用新型涉及线控制动系统，尤其涉及一种具备自检冗余功能的集成式线控制动系统。

背景技术

随着互联网的快速发展以及新能源技术的不断开发，新能源汽车和智能汽车得到了迅速发展，新能源汽车的广泛应用可以很大程度上缓解环境污染和能源危机，也推动了汽车智能化技术的发展。

同时汽车智能化技术的发展又会推动汽车网联化的进程，从而从根源上解决交通拥堵，提高汽车行驶安全性。

近几年随着环境感知技术的不断完善，AEB、ACC等驾驶辅助系统已经在汽车上广泛应用，无人驾驶汽车也得以快速发展。

但是无论驾驶辅助系统还是无人驾驶汽车，最终都需要通过对汽车的横纵向运动控制来实现，作为核心安全部件的制动系统起着最为关键的作用。

目前在新能源汽车和智能汽车上使用最广泛的集成式线控制动系统主要是博世公司推出的IPB系统。

这个系统可以满足汽车电动化和智能化的大部分要求。但是也存在以下问题：

1)IPB结构复杂，制造成本高，其自身组件中包含踏板模拟器，适用于乘用车安装使用。但对于一些园区无人驾驶场景下的专用车辆比如清扫车、快递车等，这些车辆是无人驾驶车辆，不需要踏板模拟器。

2)IPB仅是一套线控制动系统，无人驾驶情况下，IPB电机失效则车辆丧失制动能力，无法满足无人驾驶场景下冗余线控制动的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备自检冗余功能的集成式线控制动系统，以满足无人驾驶场景下冗余线控制动的需求。

为此，本实用新型提供了一种具备自检冗余功能的集成式线控制动系统，包括储液罐、主建压组件、冗余建压组件、以及轮缸调压组件，所述主建压组件包括：活塞建压机构、由所述活塞建压机构供油的第一主压力油路、与第一主压力油路并联的第一冗余压力油路、在第一主压力油路上设置的第一建压电磁阀、以及在第一冗余压力油路上设置的第一隔离电磁阀，所述冗余建压组件包括：第一供油支路和与之并联第一隔离支路、在第一供油支路上设置的第一柱塞泵和常闭式进液电磁阀、以及在第一隔离支路上设置的第一冗余隔离电磁阀，所述第一冗余支路和第一隔离支路二者交汇至所述第一冗余压力油路，所述轮缸调压组件包括：由第一主压力油路分支形成的至少两条轮缸压力油路、与各轮缸压力油路并联的轮缸减压油路、在各轮缸压力油路上设置的轮缸隔离电磁阀、以及在各轮缸减压油路上设置的轮缸减压电磁阀，其中，所述主建压组件还包括用于检测活塞建压机构的供油压力的主压力传感器，所述轮缸调压组件还包括用于检测第一主压力油路的油压的第一轮缸压力传感器。