[实用新型]一种数控铣床用机械手夹具

权利要求书

1.一种数控铣床用机械手夹具，包括数控铣床（1）、位于数控铣床（1）上方的五轴机械手（2），所述机械手（2）上设有两个机械臂（211），两个所述机械臂（211）上均设有卡钳（212），其特征在于：还包括两个三爪卡盘（3），两个所述卡钳（212）分别通过两个三爪卡盘（3）固定位于两个机械臂（211）上；

所述三爪卡盘（3）转动连接于机械臂（211）的底部，所述三爪卡盘（3）内的圆心处固定设有定位装置（4），所述卡钳（212）包括圆形的手柄（213），所述卡钳（212）的手柄（213）顶部圆心处设有定位装置（4），所述卡钳（212）内设有无线通讯设备（5），所述无线通讯设备（5）的信号输入端与机械手（2）的信号输出端电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控铣床用机械手夹具，其特征在于：所述卡钳（212）上设有蓄电池（214）和卡钳驱动电机（215），所述蓄电池（214）与卡钳驱动电机（215）连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控铣床用机械手夹具，其特征在于：所述数控铣床（1）旁放置有卡钳架（6），所述卡钳架（6）上设有若干尺寸不一致的卡钳（212）。

4.根据权利要求1所述的一种数控铣床用机械手夹具，其特征在于：所述手柄（213）呈磨砂状。

5.根据权利要求3所述的一种数控铣床用机械手夹具，其特征在于：所述卡钳架（6）上设有充电接口，所述充电接口处设有通讯设备（5）与机械手（2）相连通。