[实用新型]一种自动智能抓取机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动智能抓取机器人包括：变位底座，固定安装在所述变位底座上的转动台，以及与所述转动台固定连接的抓取臂；所述变位底座包括竖向移动机构以及与所述竖向移动机构固定连接的横向移动机构；所述竖向移动机构与所述横向移动机构为两组互相垂直放置且结构相同的移动单元。本实用新型通过设计变位底座进行带动抓取臂进行移动，即使当物品超出抓取臂的最大行程时，此时也可以通过变位底座进行带动抓取臂进行移动至合适的抓取位置，进而完成对物品的抓取工作，进而不会出现因物品超出抓取臂的工作行程，进而影响工作效率的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机器人，具体是一种自动智能抓取机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

然而现有的智能抓取机器人，基本通过三轴臂进行对物品抓取，而当物品超出三轴臂的最大行程时，此时三轴臂将无法进行对物品的抓取工作，进而影响工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种自动智能抓取机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动智能抓取机器人，包括：

变位底座，固定安装在所述变位底座上的转动台，以及与所述转动台固定连接的抓取臂；

所述变位底座包括竖向移动机构以及与所述竖向移动机构固定连接的横向移动机构；所述竖向移动机构与所述横向移动机构为两组互相垂直放置且结构相同的移动单元；

每组移动单元包括移动架，固定安装在所述移动架上的移动滑轨，与所述移动滑轨适配的移动滑块，与所述移动滑块固定连接的滑动板，固定安装在所述滑动板上的移动电机，插接所述移动电机的移动轴，套接所述移动轴的移动齿轮，以及与所述移动齿轮啮合且与所述移动架固定连接的移动齿条。

在进一步实施例中，所述转动台包括转动气缸，以及插接所述转动气缸的驱动杆；所述驱动杆与所述抓取臂固定连接。

在进一步实施例中，所述抓取臂包括与驱动杆固定连接的底板，固定安装在所述底板上的左驱机构与右驱机构，与所述右驱机构铰接的稳固机构，以及与左驱机构和右驱机构固定连接且与所述稳固机构铰接的夹取件，设计抓取臂主要为了进行完成对物品的抓取工作。

在进一步实施例中，所述左驱机构包括与所述底板固定连接的左抓取电机，插接所述左抓取电机的抓取轴，套接所述抓取轴的左驱动臂，与所述左驱动臂铰接的左铰接连杆，固定安装在所述底板上的左固定块，以及与所述左固定块铰接且与所述左铰接连杆铰接的左衔接杆，设计左驱机构主要为了进行调整夹取件的抓取角度。

在进一步实施例中，所述右驱机构包括固定安装在所述底板上的右抓取电机，插接所述右抓取电机的右抓取轴，套接所述右抓取轴的右驱动臂，以及与所述右驱动臂铰接的右铰接连杆；所述右铰接连杆与左衔接杆固定连接；所述底板上还固定安装有套接所述右抓取轴的右固定块，设计右驱机构主要为了进行改变夹取件的夹取高度。

在进一步实施例中，所述稳固机构包括与右固定块铰接的稳固铰接杆，与所述稳固铰接杆铰接且与右驱臂及右铰接连杆铰接处铰接的稳固铰接块，以及与所述稳固铰接块铰接的稳固铰接连杆，设计稳固机构主要为了进行对抓取臂的整体进行稳定，进而避免抓取臂出现晃动现象。