[实用新型]一种机器人机械手激光焊接机

说明书

本实用新型公开了一种机器人机械手激光焊接机，包括机体，所述机体上方内侧壁安装有第一固定框，所述第一固定框设置有第一电机，所述第一电机转动连接有丝杆，所述丝杆外侧壁转动连接有激光焊接机，所述激光焊接机底端安装有激光焊接头,所述机体内部固定安装有固定板，所述固定板顶端设置有伸缩装置，所述机体内底壁固定安装有竖板和第二电机，所述第二电机转动连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接有工作台，通过橡胶板的设置，能够减缓加工时晃动的幅度，防止加工件发生偏移，对后续加工造成影响，通过设置滑球，能够使工作台转动时，减少工作台与固定板之间的摩擦力，防止出现卡顿的情况，影响加工的进程。

技术领域

本实用新型属于机械焊接技术领域，特别是涉及一种机器人机械手激光焊接机。

背景技术

激光焊接机利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

激光焊接具有焊缝宽度小、变形小、焊接速度快、焊缝平整等优点，因此在焊接作业中被广泛使用，但是现有的激光焊接机将机械手送入机体的工作台上时，夹持的稳固性能差，且不易调节，共用性和实用性差，容易导致机械手发生偏离，影响焊接的精度，同时焊接过程中不能对水平角度进行调整，需要一个步骤完成后，通过人工进行调整，降低了工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人机械手激光焊接机，通过对夹持装置的改进，能够解决加工时夹持的稳固性能差，不易调节，共用性和实用性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人机械手激光焊接机，包括机体，所述机体上方内侧壁安装有第一固定框，所述第一固定框内部固定安装第一电机，所述第一电机转动连接有丝杆，所述丝杆外侧壁转动连接有激光焊接机，所述激光焊接机底端安装有激光焊接头,所述机体内部固定安装有固定板，所述固定板顶端设置有伸缩装置，所述伸缩装置一侧固定连接有定位板，所述机体内底壁固定安装有竖板和第二电机，所述第二电机转动连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接有工作台，所述工作台由上至下固定安装有上板、橡胶板和下板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体顶端设置有凸出框，所述凸出框上设置有排气孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆一端转动连接有轴承，所述轴承设置在第二固定框内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩装置由固定杆和伸缩杆组成，且伸缩杆一侧设置在固定杆内部，另一侧固定连接有定位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆内部设置有沉槽，所述伸缩杆内部设置有长槽，所述沉槽和长槽内安装有螺栓，螺栓、沉槽和长槽通过螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上板和下板两侧设置有凹槽，所述凹槽内安装有滑球，所述滑球一端与固定板相贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体内顶壁安装有第三固定框，所述第三固定框内部固定安装有第三电机，所述第三电机转动连接有第三转轴，所述第三转轴下方固定安装有排风扇。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位板一侧安装有海绵垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、第一发明点的技术效果；该机器人机械手激光焊接机，首先将待加工的机械手放置到工作台上，通过调整两侧的伸缩装置，将螺栓卸下，拉出伸缩杆，带动定位板向机械手方向移动，将机械手夹紧后，再将卸下的螺栓安装回固定杆上，从而将固定杆和伸缩杆固定在一起，使得伸缩杆一侧的定位板不会晃动，保证了机械手加工时不会发生偏移，从而提高了加工的精确度，使加工完成后的机械手更加完整，此时，再通过机体顶端的激光焊接机和激光焊接头对机械手进行加工。