[实用新型]一种机器人机械手激光焊接机

权利要求书

1.一种机器人机械手激光焊接机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上方内侧壁安装有第一固定框(2)，所述第一固定框(2)内部固定安装第一电机(3)，所述第一电机(3)转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)外侧壁转动连接有激光焊接机(5)，所述激光焊接机(5)底端安装有激光焊接头(6),所述机体(1)内部固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)顶端设置有伸缩装置(8)，所述伸缩装置(8)一侧固定连接有定位板(9)，所述机体(1)内底壁固定安装有竖板(10)和第二电机(11)，所述第二电机(11)转动连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)固定连接有工作台(13)，所述工作台(13)由上至下固定安装有上板(14)、橡胶板(15)和下板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述机体(1)顶端设置有凸出框(32)，所述凸出框(32)上设置有排气孔(29)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述丝杆(4)一端转动连接有轴承(17)，所述轴承(17)设置在第二固定框(18)内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述伸缩装置(8)由固定杆(19)和伸缩杆(20)组成，且伸缩杆(20)一侧设置在固定杆(19)内部，另一侧固定连接有定位板(9)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述固定杆(19)内部设置有沉槽(31)，所述伸缩杆(20)内部设置有长槽(21)，所述沉槽(31)和长槽(21)内安装有螺栓(22)，螺栓(22)、沉槽(31)和长槽(21)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述上板(14)和下板(16)两侧设置有凹槽(23)，所述凹槽(23)内安装有滑球(24)，所述滑球(24)一端与固定板(7)相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述机体(1)内顶壁安装有第三固定框(25)，所述第三固定框(25)内部固定安装有第三电机(26)，所述第三电机(26)转动连接有第三转轴(27)，所述第三转轴(27)下方固定安装有排风扇(28)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人机械手激光焊接机，其特征在于：所述定位板(9)一侧安装有海绵垫(30)。