[实用新型]一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂

说明书

本实用新型公开了一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，包括底座和肩转轴，所述底座的内部安装有转动块，且转动块的上方连接有腰转轴，所述腰转轴的上方设置有固定块，且固定块的上方固定有底盘，所述肩转轴的外部紧贴有第一连接块，且肩转轴位于底盘的上方，所述第一连接块的左右两侧均安装有第一转动环，且第一转动环的上方连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上方安装有肘转轴。该方便更换组件的且便于维修的机械动力臂设置有腰转轴，通过安装在转动块上方的腰转轴，从而使得底盘能够通过转动块在底座的内部转动，从而带动装置进行转动，使动力臂能够实现不同方向的工作需要，避免装置只能够对一个方向进行工作的弊端。

技术领域

本实用新型涉及机械工业技术领域，具体为一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的市面上的机械动力臂在进行加工过程中不能够将关节进行转动，从而导致机械动力臂不够灵活，不能够对不同高度不同角度的物件进行加工，给使用者带来不便。

针对上述问题，急需在原有机械动力臂的基础上进行创新设计，为此我们提出一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，以解决上述背景技术中提出的机械动力臂在进行加工过程中不能够灵活的将关节进行转动，从而导致机械动力臂不够灵活，不能够对不同高度不同角度的物件进行加工，给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，包括底座和肩转轴，所述底座的内部安装有转动块，且转动块的上方连接有腰转轴，所述腰转轴的上方设置有固定块，且固定块的上方固定有底盘，所述肩转轴的外部紧贴有第一连接块，且肩转轴位于底盘的上方，所述第一连接块的左右两侧均安装有第一转动环，且第一转动环的上方连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上方安装有肘转轴，且肘转轴的外部紧贴有第二连接块，所述第二连接块的左右两侧均设置有第二转动环，且第二连接块的上方连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的上方设置有俯仰转轴，且俯仰转轴的上方安装有连接环，所述连接环的上方固定有安装块，且安装块的左右两侧均安装有连接轴，所述连接轴的内部连接有弹簧，且连接轴的左侧固定有机械臂指。

优选的，所述底盘通过腰转轴与转动块之间的配合与底座构成转动结构，且底盘与底座之间相互平行。

优选的，所述第一支撑臂通过肩转轴、第一连接块与第一转动环之间的配合与底盘构成转动结构，且第一支撑臂与第一连接块之间为固定连接，并且第一连接块、第一转动环与肩转轴之间均紧密贴合。

优选的，所述第二支撑臂通过肘转轴、第二连接块与第二转动环之间的配合与第一支撑臂构成转动结构，且第二连接块和第二转动环之间均与肘转轴之间紧密贴合。

优选的，所述安装块与连接环之间为螺纹连接，且安装块与连接环之间相互平行。

优选的，所述机械臂指通过连接轴与弹簧之间的配合与安装块构成弹性拉伸结构，且机械臂指与安装块之间相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该方便更换组件的且便于维修的机械动力臂设置有腰转轴，通过安装在转动块上方的腰转轴，从而使得底盘能够通过转动块在底座的内部转动，从而带动装置进行转动，使动力臂能够实现不同方向的工作需要，避免装置只能够对一个方向进行工作的弊端。