[实用新型]一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂

权利要求书

1.一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，包括底座(1)和肩转轴(6)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有转动块(2)，且转动块(2)的上方连接有腰转轴(3)，所述腰转轴(3)的上方设置有固定块(4)，且固定块(4)的上方固定有底盘(5)，所述肩转轴(6)的外部紧贴有第一连接块(7)，且肩转轴(6)位于底盘(5)的上方，所述第一连接块(7)的左右两侧均安装有第一转动环(8)，且第一转动环(8)的上方连接有第一支撑臂(9)，所述第一支撑臂(9)的上方安装有肘转轴(10)，且肘转轴(10)的外部紧贴有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)的左右两侧均设置有第二转动环(12)，且第二连接块(11)的上方连接有第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)的上方设置有俯仰转轴(14)，且俯仰转轴(14)的上方安装有连接环(15)，所述连接环(15)的上方固定有安装块(16)，且安装块(16)的左右两侧均安装有连接轴(17)，所述连接轴(17)的内部连接有弹簧(18)，且连接轴(17)的左侧固定有机械臂指(19)。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，其特征在于：所述底盘(5)通过腰转轴(3)与转动块(2)之间的配合与底座(1)构成转动结构，且底盘(5)与底座(1)之间相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，其特征在于：所述第一支撑臂(9)通过肩转轴(6)、第一连接块(7)与第一转动环(8)之间的配合与底盘(5)构成转动结构，且第一支撑臂(9)与第一连接块(7)之间为固定连接，并且第一连接块(7)、第一转动环(8)与肩转轴(6)之间均紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，其特征在于：所述第二支撑臂(13)通过肘转轴(10)、第二连接块(11)与第二转动环(12)之间的配合与第一支撑臂(9)构成转动结构，且第二连接块(11)和第二转动环(12)之间均与肘转轴(10)紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，其特征在于：所述安装块(16)与连接环(15)之间为螺纹连接，且安装块(16)与连接环(15)之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，其特征在于：所述机械臂指(19)通过连接轴(17)与弹簧(18)之间的配合与安装块(16)构成弹性拉伸结构，且机械臂指(19)与安装块(16)之间相互平行。