[实用新型]移动工作平台及其立柱

说明书

本实用新型涉及一种移动工作平台及其立柱，立柱包括基座、芯轴、支撑板、芯轴底板、芯轴顶盖和基座底板；基座承载在基座底板上，芯轴的一端穿设在基座中，芯轴可在基座中升降；支撑板承载在芯轴顶盖上；芯轴为中空的，芯轴的底部设置有至少两个位于同一高度的第二通孔，基座上开设有多组位于不同高度的第一通孔，每组第一通孔的数量至少为两个，第一通孔中设置有插销，随着芯轴在基座中升降，第二通孔与各组第一通孔连通，且第二通孔与第一通孔连通的情况下，插销穿过第二通孔和相应的第一通孔。立柱作为工件的升降单元，工件的重力由立柱的插销承载，避免使用占据空间较大的液压缸组件，所以移动工作平台上可用空间较大，方便工人进行相关操作。

技术领域

本实用新型涉及移动工作平台，特别是涉及一种移动工作平台及其立柱。

背景技术

AGV小车作为移动工作平台，可供大型工件装配运输等，为方便装配，AGV上设置有承载工件的升降单元，工件下方空间可供工人进行相关操作。而通常使用液压组件作为升降单元，由于液压组件需要通过油管连接液压站，但所述液压站占据体积较大，这将导致移动工作平台上的可用空间减小，不利于工人的操作。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可用空间较大的移动工作平台及其立柱，具体如下：

提供一种移动工作平台的立柱，所述立柱包括基座、芯轴、支撑板、芯轴底板、芯轴顶盖和基座底板；所述基座承载在基座底板上，所述芯轴的一端穿设在基座中，且芯轴可在基座中升降；所述芯轴底端连接芯轴底板，所述芯轴顶端连接芯轴顶盖，所述支撑板承载在芯轴顶盖上；所述芯轴为中空的，所述芯轴的底部设置有至少两个位于同一高度的第二通孔，所述基座上开设有多组位于不同高度的第一通孔，每组第一通孔的数量至少为两个，所述第一通孔中设置有插销，随着芯轴在基座中升降，第二通孔与各组第一通孔连通，且第二通孔与第一通孔连通的情况下，插销穿过与第一通孔连通的第二通孔。

进一步的，所述芯轴顶盖包括径向向外延伸的压盖部和与其连接的轴向向下延伸的侧壁部，所述压盖部设置在支撑板与芯轴之间，所述侧壁部延伸入芯轴内；所述立柱还包括第一缓冲部，所述支撑板通过第一缓冲部承载在芯轴顶盖的压盖部上；所述第一缓冲部包括碟簧与碟簧导柱，所述碟簧导柱包括径向向外延伸的上端部和与其连接的轴向向下延伸的柱体部，所述上端部与支撑板连接；所述碟簧套设在柱体部的上部，所述柱体部的下部穿设在芯轴顶盖的侧壁部中，所述柱体部底端设置有垫块，且所述垫块沿径向向外延伸至侧壁部的底端，所述柱体部可沿侧壁部上下滑动。

进一步的，所述柱体部下部的相对两侧均沿径向向内凹陷且沿轴向延伸形成第一凹槽，所述芯轴顶盖的压盖部上安装有两个相对的防转销，所述防转销的一端伸入第一凹槽内且被第一凹槽的内侧壁限位。

进一步的，在所述基座的轴向方向上设置有多个传感器，所述传感器与第一通孔错开设置，且各传感器的高度均位于相应的第一通孔的下方；所述芯轴的侧壁上沿径向向内开设有第二凹槽，所述第二凹槽向下延伸至芯轴底板，且所述芯轴上的第二凹槽与基座上的传感器相邻，所述传感器用于检测芯轴底板的位置。

进一步的，所述立柱还包括电动推杆组件和导柱底板，所述电动推杆组件设置在芯轴中，所述芯轴底板上设置有第三通孔，所述基座底板上设置有第四通孔，所述第三通孔与第四通孔连通，所述电动推杆组件的底端穿过第三通孔和第四通孔安装在移动工作平台上的第一支座上，所述柱体部的底端与导柱底板的一侧连接，所述电动推杆组件的顶端与导柱底板的另一侧连接。

进一步的，所述柱体部沿轴向贯通形成第五通孔，所述芯轴底板上设置有第三通孔；所述立柱还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧位于芯轴中；所述氮气弹簧的底端穿过第三通孔固定在基座底板上，所述氮气弹簧的顶端与导柱底端抵接，或所述氮气弹簧的顶端穿过第五通孔与支撑板连接。