[实用新型]一种AGV智能移动底盘

权利要求书

1.一种AGV智能移动底盘，其特征在于：它包括下层安装板(16)、主动轮机构、从动轮(40)、激光雷达(20)、超声波传感器(30)、电源控制板(15)；

所述下层安装板(16)中部的两端对称设有槽口，所述下层安装板(16)的四角处均设有从动轮轮槽，主动轮机构对称设置在下层安装板(16)的两端，每个从动轮(40)均设置在下层安装板(16)的一角，任意两个从动轮(40)互相对称；

所述下层安装板(16)中部的上方设有激光雷达(20)，下层安装板(16)的前端和两侧均设有超声波传感器(30)，下层安装板(16)上方的前端或后端设有电源控制板(15)，激光雷达(20)、超声波传感器(30)、电源控制板(15)均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述从动轮(40)为万向轮，从动轮(40)通过“几”字形的从动轮支架(41)设置在下层安装板(16)的角端。

3.根据权利要求2所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述电源控制板(15)设置在下层安装板(16)前端或后端的两个相邻的从动轮支架(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述主动轮机构包括主动轮(7)、减震机构和驱动机构(12)；

所述驱动机构(12)的输出端与主动轮(7)连接，驱动机构(12)的壳体与减震机构连接，减震机构与下层安装板(16)连接。

5.根据权利要求4所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述减震机构包括减震支架(17)、摆臂(10)、驱动机构支撑板(4)、驱动机构支撑架(5)和两套减震组件；

所述减震支架(17)呈“几”字形，减震支架(17)的开口端跨过驱动机构(12)的顶部，减震支架(17)的开口端内部对称设置两组减震组件，所述减震组件竖向设置，两套减震组件的顶端均与减震支架(17)连接，两套减震组件的底端通过驱动机构支撑板(4)连接，驱动机构(12)设置在驱动机构支撑板(4)上方，驱动机构支撑架(5)呈L形，驱动机构支撑架(5)一端设置在主动轮(7)和驱动机构(12)之间并与驱动机构(12)连接，驱动机构支撑架(5)的另一端设置在驱动机构(12)上方，驱动机构支撑架(5)的另一端与摆臂(10)的一端连接，摆臂(10)的另一端设置在下层安装板(16)的中部。

6.根据权利要求5所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述减震组件包括减震器(18)和两个U型支架(1)，减震器(18)的顶端通过上端的U型支架(1)与减震支架(17)连接，减震器(18)的底端通过下端的U型支架(1)与驱动机构支撑板连接。

7.根据权利要求6所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述下层安装板(16) 中部设有摆臂座，两个所述摆臂(10)的另一端均与摆臂座连接。

8.根据权利要求7所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述摆臂座包括摆臂座底板(11)、两个转轴(3)、两个轴承侧板(14)和四个轴承(13)；

所述每个转轴(3)均与摆臂(10)的另一端连接，两个转轴(3)于同一高度平行并列设置，每个转轴(3)的一端分别通过轴承(13)与一个轴承侧板(14)连接，每个转轴(3)的另一端分别通过轴承(13)与另一个轴承侧板(14)连接，两个轴承侧板(14)均固定在摆臂座底板(11)上。

9.根据权利要求8所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述转轴(3)为“D”形轴，转轴(3)平面端向上设置，并与摆臂(10)的另一端连接。

10.根据权利要求9所述的一种AGV智能移动底盘，其特征在于：所述一种AGV智能移动底盘还包括激光雷达支撑架，所述激光雷达支撑架包括上层安装板(19)、中层安装板(73)、长螺柱(48)、短螺柱(63)、支撑件(82)和雷达支撑架(22)；

所述中层安装板(73)通过长螺柱(48)固定在下层安装板(16)的上方，上层安装板(19)通过短螺柱(63)和支撑件(82)固定在中层安装板(73)的上方，所述支撑件(82)的一端设置在上层安装板(19)和中层安装板(73)之间，支撑件(82)的一端沿竖直方向设有通孔，且其另一端穿过上层安装板(19)；

所述上层安装板(19)中部上端开设槽口，激光雷达(20)设置在槽口的下方，且激光雷达(20)通过雷达支撑架(22)固定，所述雷达支撑架(22)呈“几”字型，雷达支撑架(22)的两端分别固定在一个减震支架(17)上。