[实用新型]一种用于配合机械手的背光板取放料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于配合机械手的背光板取放料装置，包括挡板、固定架、取料机构、放料机构、连接杆，所述放料机构与取料机构通过连接杆固定连接，所述取料机构包括吸盘、固定器、固定柱、第二连接板，所述第二连接板设有用于吸附背光板的吸盘，所述固定器通过固定柱与第二连接板固定连接，所述放料机构包括固定模块、连接模块、驱动模块，所述固定模块与连接模块滑移连接，所述驱动模块与连接模块及固定模块均固定连接，实现成本低，作业效率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种用于配合机械手的背光板取放料装置领域，尤其涉及一种用于配合机械手的背光板取放料装置。

背景技术

作为显示屏为重要的部件之一，背光板是显示屏中的重要组成部件之一。在生产背光板的过程中，需要将已加工好的背光板经由机械手带动取料机构后运送到下一步工序，再由放料机构将代加工的背光板放入预定位置，待机器加工完毕后继续由机械手带动取料机构进行运送到下一步工序。

在往复取放料过程中，需要取料机构及放料机构这两个装置轮流作业完成，而两个装置则要配置两台机械手或具有两个机械臂的牛头机才能够实现，成本高的同时，作业效率也有待提升。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种用于配合机械手的背光板取放料装置，成本低，作业效率高。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种用于配合机械手的背光板取放料装置，包括挡板、固定架、取料机构、放料机构、连接杆，所述放料机构与取料机构通过连接杆固定连接，所述取料机构包括吸盘、固定器、固定柱、第二连接板，所述第二连接板设有用于吸附背光板的吸盘，所述固定器通过固定柱与第二连接板固定连接，

所述放料机构包括固定模块、连接模块、驱动模块，所述固定模块与连接模块滑移连接，所述驱动模块与连接模块及固定模块均固定连接，

所述固定模块包括挡板、固定板、固定架，所述挡板为两块并平行设置，所述挡板背向连接模块的一面同时与固定板及固定架固定连接，所述挡板与连接模块滑移连接，所述挡板的上表面及下表面分别开设有第一滑槽及第二滑槽，所述挡板的上表面设有与自身固定连接的固定板，所述固定板下表面设有与第一滑槽滑移配合的第一滑条，

所述连接模块包括第一连接板、限位壳、吸附件，所述第一连接板上表面设有与第二滑槽滑移配合的第二滑条，所述限位壳为长方体结构，所述限位壳与第一连接板下表面固定连接，所述第一连接板上设有用于连接吸附件的调节阀，所述调节阀与第一连接板固定连接，所述限位壳内部设有用于吸附背光板的吸附件，

所述驱动模块包括伸缩气缸、固定杆，所述固定杆与挡板的内侧及伸缩气缸均固定连接，所述伸缩气缸水平设置并与第一连接板上表面抵触，所述伸缩气缸的输出轴连接于调节阀背向取料机构的一侧。

该设计的有益效果为：吸附件设置于限位壳内可避免因吸附件过大的吸力导致在吸附背光板是造成背光板发生形变，同时限位壳的设置方便取放料时进行更精确定位，可实现放料取料的功能，提升自动化水平。

进一步的，所述第一滑槽及第二滑槽横截面均为“凸”字形结构，

所述第一滑条及第二滑条横截面均为“凸”字形结构，

该设计的有益效果为：通过简单的物理结构即可实现滑移连接，无需借助其他部件，结构简单。

进一步的，所述第一连接板内部开设有多个横截面为矩形的通孔，

所述第一连接板内部开设有多个横截面为条状结构的通孔，

该设计的有益效果为：矩形通孔方便工人较为轻松取出第一连接板，可方便根据需要安装吸附件。

进一步的，所述固定架设有易于握持的圆角，

所述固定架上表面设有多个通孔，