[实用新型]一种用于配合机械手的背光板取放料装置

权利要求书

1.一种用于配合机械手的背光板取放料装置，包括挡板、固定架、取料机构，其特征在于：包括放料机构、连接杆，所述放料机构与取料机构通过连接杆固定连接，所述取料机构包括吸盘、固定器、固定柱、第二连接板，所述第二连接板设有用于吸附背光板的吸盘，所述固定器通过固定柱与第二连接板固定连接，

所述放料机构包括固定模块、连接模块、驱动模块，所述固定模块与连接模块滑移连接，所述驱动模块与连接模块及固定模块均固定连接，

所述固定模块包括挡板、固定板、固定架，所述挡板为两块并平行设置，所述挡板背向连接模块的一面同时与固定板及固定架固定连接，所述挡板与连接模块滑移连接，所述挡板的上表面及下表面分别开设有第一滑槽及第二滑槽，所述挡板的上表面设有与自身固定连接的固定板，所述固定板下表面设有与第一滑槽滑移配合的第一滑条，

所述连接模块包括第一连接板、限位壳、吸附件，所述第一连接板上表面设有与第二滑槽滑移配合的第二滑条，所述限位壳为长方体结构，所述限位壳与第一连接板下表面固定连接，所述第一连接板上设有用于连接吸附件的调节阀，所述调节阀与第一连接板固定连接，所述限位壳内部设有用于吸附背光板的吸附件，

所述驱动模块包括伸缩气缸、固定杆，所述固定杆与挡板的内侧及伸缩气缸均固定连接，所述伸缩气缸水平设置并与第一连接板上表面抵触，所述伸缩气缸的输出轴连接于调节阀背向取料机构的一侧。

2.如权利要求1所述的一种用于配合机械手的背光板取放料装置，其特征在于：所述第一滑槽及第二滑槽横截面均为“凸”字形结构，

所述第一滑条及第二滑条横截面均为“凸”字形结构。

3.如权利要求1所述的一种用于配合机械手的背光板取放料装置，其特征在于：所述第一连接板内部开设有多个横截面为矩形的通孔，

所述第一连接板内部开设有多个横截面为条状结构的通孔。

4.如权利要求1所述的一种用于配合机械手的背光板取放料装置，其特征在于：所述固定架设有易于握持的圆角，

所述固定架上表面设有多个通孔。

5.如权利要求1所述的一种用于配合机械手的背光板取放料装置，其特征在于：所述固定杆为圆柱型结构，

所述固定杆水平穿过伸缩气缸并固定连接于挡板内侧。

6.如权利要求1所述的一种用于配合机械手的背光板取放料装置，其特征在于：所述限位壳开设有多个可容纳吸附件并开口朝下的空腔。