[实用新型]预旋传动装置及具有该装置的自转旋翼无人机

说明书

本申请公开了一种预旋传动装置及具有该装置的自转旋翼无人机，该预旋传动装置包括动力单元，该动力单元具有动力输出轴，动力输出轴与传动单元的第一端传动连接，传动单元的第二端用于与螺旋桨的转轴传动连接；然后，可在动力输出轴、传动单元的第一端或第二端上任一位置设置单向传动装置，该单向传动装置可使动力单元与螺旋桨之间为单向传动连接；即，当需要螺旋桨预旋时，该动力单元沿例如第一方向的转动可传导至螺旋桨并带动螺旋桨转动，这样，使该螺旋桨产生预旋转，然后，该动力单元停机，此时，该螺旋桨继续转动并且不对动力单元产生联动作用；从而解决了由于气动离合器需要手动操作而无法应用于无人机的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种预旋传动装置及具有该装置的自转旋翼无人机。

背景技术

目前，带有旋翼的飞行器通常具有预旋传动装置，例如在自转旋翼无人机中，自转旋翼的螺旋桨连接有预旋传动装置，然后在自转旋翼机起飞前，该预旋传动装置使自转旋翼的螺旋桨在短时间内达到起飞的临界值，提前产生起飞升力，这样可以降低自转旋翼无人机的起飞和滑跑距离，实现快速起飞。

现有技术中，该预旋传动装置通常是采用皮带轮、万向节连杆和气动式离合器的构成方式，即，在发动机和螺旋桨之间布置有连杆、万向节等，并通过皮带传动；然后，该气动离合器需要独立的气压作动装置，并需要手动实现离合操作。

然而，发现，上述方案中，该有人旋翼飞行器的预旋传动装置很难应用于无人机中，在无人机中无法实现气动离合器的操控，并且还需要额外设置独立的气压作动装置，增加占用空间和重量；即，在无人机中还没有一种合适的预旋传动装置。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种预旋传动装置及具有该装置的自转旋翼无人机，该预旋传动装置包括动力单元、传动单元和单向传动装置，其中，该动力单元具有动力输出轴，动力输出轴与传动单元的第一端传动连接，传动单元的第二端用于与螺旋桨的转轴传动连接；然后，可在动力输出轴、传动单元的第一端或第二端上任一位置设置单向传动装置，该单向传动装置可使动力单元与螺旋桨之间为单向传动连接；

即，当需要螺旋桨预旋时，该动力单元沿例如第一方向的转动可传导至螺旋桨并带动螺旋桨转动，这样，使该螺旋桨产生预旋转，然后，该动力单元停机，此时，该螺旋桨继续转动并且不对动力单元产生联动作用；也就是说，相较现有采用气动离合器的预旋传动装置，本申请实施例中通过在动力单元和螺旋桨之间设置单向传动装置，可实现螺旋桨的预旋动作，从而可以不使用气动离合器，使该预旋传动装置可以应用于无人机而不必手动预旋操作，解决了由于气动离合器需要手动操作而无法应用于无人机的技术问题。

本申请实施例提供一种预旋传动装置，包括：

动力单元，所述动力单元具有动力输出轴；

传动单元，所述传动单元的第一端与所述动力输出轴传动连接，所述传动单元的第二端用于与螺旋桨的转轴传动连接；

单向传动装置，所述单向传动装置具有单向传动连接的内圈和外圈；

其中，所述单向传动装置设于所述动力输出轴，所述内圈与所述动力输出轴固定连接，所述外圈与所述传动单元的第一端传动连接；或者，

所述单向传动装置设于所述传动单元的第一端，所述内圈与所述传动单元的第一端固定连接，所述外圈与所述动力输出轴传动连接；或者，

所述单向传动装置设于所述传动单元的第二端，所述内圈与所述传动单元的第二端固定连接，所述外圈用于与所述螺旋桨的转轴传动连接；

以使所述动力单元与所述螺旋桨单向传动连接。

本公开实施例中，所述动力输出轴固定连接有第一传动齿轮；所述内圈与所述传动单元的第一端固定连接，所述外圈固定连接有第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮传动连接。