[实用新型]机器人主控板减震保护装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了机器人主控板减震保护装置，包括外框,外框的内部设置有内框,内框的顶部壁面和底部壁面的均开设有多组散热孔，外框的内部设顶部壁面和底部壁面的左右两端均固定安装有一组固定杆，四组固定杆相互平行的两组上相趋近两组壁面均开设有矩形孔，四组固定杆的内部均设置有一组滑块。本实用新型中，该机器人主控板减震保护装置，内框会挤压滑块,滑块挤压弹簧,所以内框会不断的上下移动，内框在上下移动时，因为螺纹与螺纹槽相互贴合，且转杆的侧壁与轴承固定连接，所以转杆会旋转，转杆旋转带动扇叶旋转，扇叶旋转产生风力，扇叶产生的风力吹向内框的内部，达到了对主控板散热的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及机器人主控板减震保护装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。

目前已有的机器人主控板减震保护装置，在使用时，机器人为了完成任务可能需要长期的工作，主控板是机器人的重要部件，主控板在长期工作时会产生高温，如果不对主控板进行散热，容易造成主控板的损坏，进而影响到机器人的工作。为此，我们提出机器人主控板减震保护装置。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供机器人主控板减震保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，机器人主控板减震保护装置，包括外框,外框的内部设置有内框,内框的顶部壁面和底部壁面的均开设有多组散热孔，外框的内部设顶部壁面和底部壁面的左右两端均固定安装有一组固定杆，四组固定杆相互平行的两组上相趋近两组壁面均开设有矩形孔，四组固定杆的内部均设置有一组滑块,四组滑块相互平行的两组相远离的一侧壁面均固定安装有卡圈，四组滑块相互平行的两组中相趋近的一侧壁面分别穿过四组固定杆上相对应的矩形孔延伸至固定杆的外部与内框的外壁面固定连接，四组卡圈分别与相对应的一组固定杆的内部壁面相互贴合，四组固定杆的内部均设置有一组弹簧，四组弹簧的两端分别与固定杆上相趋近的一侧壁面和滑块上相趋近一侧壁面固定连接，内框的内部设置有主控板, 主控板共有两组，两组主控板相远离的一侧壁面分别与内框内部左右两侧壁面固定连接，内框的顶部壁面和底部壁面均开设有圆形通孔，内框的内部设置有两组轴承，两组轴承的侧壁分别与内框上两组圆形通孔对应位置壁面固定连接，两组轴承上的内部均设置有一组转杆。

作为优选，两组所述转杆分别通过轴承上孔延伸至内框的内部，两组转杆的侧壁相远离的一端分别与相对应的一组轴承上孔的对应位置壁面固定连接。

作为优选，两组所述转杆上侧壁相趋近的一端均固定安装有多组扇叶，两组转杆相趋近的一侧壁面均开设有圆形通孔，两组转杆上圆形通孔的对应位置壁面均开设有螺纹。

作为优选，所述外框内部顶部壁面和底部壁面中间位置均开设有一组连接孔，外框的内部设置有连接杆,连接杆的底端通过轴承上的孔贯穿内框的内部。

作为优选，所述连接杆的顶端壁面和底端壁面分别与两组连接孔对应位置相远离的一侧壁面固定连接，连接杆的侧壁开设有螺纹槽,螺纹槽上对应位置壁面与两组转杆上的螺纹相互贴合。

有益效果

本实用新型提供了机器人主控板减震保护装置。具备以下有益效果：

(1)、该机器人主控板减震保护装置，机器人在工作时难免会受到震动，因为外框固定安装在机器人的内部，所以内框会受到震动，内框受到震动会挤压滑块,滑块挤压弹簧,所以内框会不断的上下移动，内框在上下移动时，因为螺纹与螺纹槽相互贴合，且转杆的侧壁与轴承固定连接，所以转杆会旋转，转杆旋转带动扇叶旋转，扇叶旋转产生风力，扇叶产生的风力吹向内框的内部，达到了对主控板散热的效果。