[实用新型]机器人主控板减震保护装置有效
申请号: | 202021600873.3 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN212666112U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 黄宽;杨黎丽;李厥瑾 | 申请(专利权)人: | 山东电子职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人: | 邹文婷 |
地址: | 250200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 主控 减震 保护装置 | ||
1.机器人主控板减震保护装置,包括外框(1),其特征在于:所述外框(1)的内部设置有内框(2),外框(1)的内部顶部壁面和底部壁面的左右两端均固定安装有一组固定杆(4),四组固定杆(4)的内部均设置有一组滑块(5),四组滑块(5)相互平行的两组相远离的一侧壁面均固定安装有卡圈(6),四组固定杆(4)的内部均设置有一组弹簧(7),内框(2)的内部设置有主控板(8),内框(2)的顶部壁面和底部壁面均开设有圆形通孔,内框(2)的内部设置有两组轴承(9),两组轴承(9)的侧壁分别与内框(2)上两组圆形通孔对应位置壁面固定连接,两组轴承(9)上的内部均设置有一组转杆(10),两组转杆(10)分别通过轴承(9)上孔延伸至内框(2)的内部,两组转杆(10)的侧壁相远离的一端分别与相对应的一组轴承(9)上孔的对应位置壁面固定连接,两组转杆(10)上侧壁相趋近的一端均固定安装有多组扇叶(11),两组转杆(10)相趋近的一侧壁面均开设有圆形通孔,两组转杆(10)上圆形通孔的对应位置壁面均开设有螺纹(12),外框(1)内部顶部壁面和底部壁面中间位置均开设有一组连接孔(13),外框(1)的内部设置有连接杆(14),连接杆(14)的侧壁开设有螺纹槽(15),螺纹槽(15)上对应位置壁面与两组转杆(10)上的螺纹(12)相互贴合。
2.根据权利要求1所述的机器人主控板减震保护装置,其特征在于:四组所述固定杆(4)相互平行的两组上相趋近两组壁面均开设有矩形孔,四组滑块(5)相互平行的两组中相趋近的一侧壁面分别穿过四组固定杆(4)上相对应的矩形孔延伸至固定杆(4)的外部与内框(2)的外壁面固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人主控板减震保护装置,其特征在于:所述内框(2)的顶部壁面和底部壁面均开设有多组散热孔(3)。
4.根据权利要求1所述的机器人主控板减震保护装置,其特征在于:所述主控板(8)共有两组,两组主控板(8)相远离的一侧壁面分别与内框(2)内部左右两侧壁面固定连接。
5.根据权利要求1所述的机器人主控板减震保护装置,其特征在于:四组所述卡圈(6)分别与相对应的一组固定杆(4)的内部壁面相互贴合,四组弹簧(7)的两端分别与固定杆(4)上相趋近的一侧壁面和滑块(5)上相趋近一侧壁面固定连接。
6.根据权利要求1所述的机器人主控板减震保护装置,其特征在于:所述连接杆(14)的底端通过轴承(9)上的孔贯穿内框(2)的内部,连接杆(14)的顶端壁面和底端壁面分别与两组连接孔(13)对应位置相远离的一侧壁面固定连接。
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