[实用新型]一种移动教育教学机械臂

权利要求书

1.一种移动教育教学机械臂，包括底座(1)和C型支架(8)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有转盘(2)，所述底座(1)的内部设有带动转盘(2)转动的第一转动机构，所述转盘(2)的顶部中部焊接有第一夹臂(3)，所述第一夹臂(3)倾斜设置，所述第一夹臂(3)的顶端一侧转动连接有第二夹臂(4)，所述第一夹臂(3)的顶端另一侧水平安装有第三旋转电机(21)，所述第二夹臂(4)的顶端一侧水平安装有第二旋转电机(5)，所述第二夹臂(4)的顶端另一侧转动连接有第三夹臂(6)，所述C型支架(8)转动连接于第三夹臂(6)远离第二夹臂(4)的一端，所述C型支架(8)内远离第三夹臂(6)一侧水平转动连接有夹板(12)，所述C型支架(8)内设有带动夹板(12)夹紧的夹紧机构，所述第三夹臂(6)中部设有带动C型支架(8)转动的第二转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第一转动机构包括第一旋转电机(16)、第三齿轮(17)和转杆(18)，所述第一旋转电机(16)竖直安装于底座(1)内部一侧，所述第三齿轮(17)设有两个并相互啮合，其中一个所述第三齿轮(17)焊接于第一旋转电机(16)的输出轴顶端，另一个所述第三齿轮(17)焊接于转杆(18)的底端，所述转杆(18)贯穿底座(1)顶部并和底座(1)转动连接，所述转杆(18)顶部和转盘(2)底部中心处焊接。

3.根据权利要求2所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第三旋转电机(21)的输出轴贯穿第一夹臂(3)的顶端并和第一夹臂(3)转动连接，所述第三旋转电机(21)的输出轴和第二夹臂(4)的底端侧面焊接。

4.根据权利要求3所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第二旋转电机(5)的输出轴贯穿第二夹臂(4)的顶端并和第二夹臂(4)转动连接，所述第二旋转电机(5)的输出轴和第三夹臂(6)的一端侧面焊接。

5.根据权利要求4所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述C型支架(8)远离第三夹臂(6)一侧开设有滑槽，所述夹板(12)设有两个，两个所述夹板(12)的顶端从滑槽内部伸出，两个所述夹板(12)的对立侧面均开设有半圆槽(15)。

6.根据权利要求5所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述夹紧机构包括弹簧(9)、梯形块(10)和电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)水平安装于C型支架(8)内靠近第三夹臂(6)一侧中部，所述梯形块(10)的底边焊接于电动伸缩杆(11)的伸缩端顶端，所述弹簧(9)设有两个并分别焊接于两个夹板(12)相远离的两侧，两个所述弹簧(9)的另一端分别和C型支架(8)两侧内壁焊接。

7.根据权利要求6所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第二转动机构包括正反电机(7)，所述正反电机(7)水平安装于第三夹臂(6)侧面的中部，所述正反电机(7)的输出轴贯穿第三夹臂(6)并和第三夹臂(6)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第二转动机构还包括第一齿轮(13)和第二齿轮(14)，所述第一齿轮(13)设有两个并相互啮合，其中一个所述第一齿轮(13)中心处和正反电机(7)的输出轴焊接，另一个所述第一齿轮(13)另一侧和第二齿轮(14)啮合，所述第二齿轮(14)和C型支架(8)焊接，所述第二齿轮(14)与另一个第一齿轮(13)中心处均焊接有转杆，且转杆和第三夹臂(6)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种移动教育教学机械臂，其特征在于，所述第二转动机构还包括滑轮(19)和皮带(20)，所述皮带(20)一端和正反电机(7)的输出轴套接，所述皮带(20)另一端和滑轮(19)套接，所述滑轮(19)和C型支架(8)焊接，所述滑轮(19)中心处焊接有转杆，且转杆和第三夹臂(6)转动连接。