[实用新型]一种气门杆转运用的夹手装置

说明书

一种气门杆转运用的夹手装置，其特征在于，包括连接板、电动推杆、推出块、顶块、锁止板、步进电机、丝杆、轨道杆、夹爪杆、外延杆和托块；电动推杆设置于连接板的底端一侧；推出块设置于连接板的底侧；顶块设置于推出块的顶面中端；锁止板设置于推出块的顶面；步进电机设置于顶块的内顶面，丝杆的一端与步进电机呈同轴转动；轨道杆的一端与连接板的底端垂直固定；夹爪杆设置于推出块的两侧，每侧夹爪杆的顶端与对应第一转轴呈可转动设置，且第二转轴于夹爪滑孔内呈可滑动设置；外延杆设置于每个夹爪杆的底端一侧；托块设置于每个外延杆的一端。本实用新型夹手机构与气门杆夹持面积大，夹持转运的过程稳定性高；夹持部位调节精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种气门杆转运用的夹手装置。

背景技术

气门杆是发动机的重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排除燃烧后的废气。从发动机结构上分为进气门杆和排气门杆，进气门杆的作用是将空气或者空气与燃料的吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门杆的作用是将燃烧后的废气排除并散热，故而在发动机内的作用是显而易见的；在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门杆进行诸多工艺处理。

气门杆至制备的过程中需要进行切断、倒角、磨削等工艺流程，在不同的工艺流程之间需要对气门杆进行转运，在转运过程中通过夹手装置对气门杆进行夹持固定。现有的技术中有采用夹爪机构，对气门杆的杆部进行夹持固定，其夹持的受力点较小，夹持过程中气门杆易与夹爪机构产生滑脱；夹爪机构夹持时易对气门杆的杆部造成磨损，影响气门杆的精度。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种气门杆转运用的夹手装置，其具体技术方案如下：一种气门杆转运用的夹手装置，包括连接板、电动推杆、推出块、顶块、锁止板、步进电机、丝杆、轨道杆、夹爪杆、外延杆和托块；

所述电动推杆设置于所述连接板的底端一侧，所述电动推杆的一端与所述连接板垂直固定；所述推出块设置于所述连接板的底侧，所述电动推杆的一端与所述推出块的顶面一侧垂直固定；所述推出块的一端两侧壁呈凹槽状结构，形成推出块侧槽，所述推出块侧槽的中端横向设有第一转轴，所述第一转轴的两端与所述推出块侧槽的两侧壁面固定设置；所述顶块设置于所述推出块的顶面中端，所述顶块与所述推出块垂直固定；所述锁止板设置于所述推出块的顶面，并设置于所述顶块的一侧，所述锁止板的一端两侧呈凹槽状结构，形成锁止板侧槽，所述锁止板侧槽内横向设有第二转轴，所述第二转轴的两端与所述锁止板侧槽的两侧壁面固定设置；所述步进电机设置于所述顶块的内顶面，所述步进电机与所述顶块垂直固定，所述丝杆设置于所述步进电机的底端，所述丝杆的一端与所述步进电机呈同轴转动，所述丝杆的一端贯穿所述锁止板并伸入所述推出块内，所述丝杆与所述锁止板呈螺纹连接，所述丝杆与所述推出块通过轴座连接，实现丝杆与所述推出块呈可转动设置；所述轨道杆的一端与所述连接板的底端垂直固定，所述轨道杆依次贯穿所述顶块的顶面和锁止板，所述轨道杆的底端伸出所述推出块的底面；所述夹爪杆设置于所述推出块的两侧，每侧所述夹爪杆的顶端与对应所述第一转轴呈可转动设置，每侧所述夹爪杆的顶端设有夹爪滑孔，所述第二转轴贯穿所述夹爪滑孔，且所述第二转轴于夹爪滑孔内呈可滑动设置；所述外延杆设置于每个所述夹爪杆的底端一侧，所述外延杆与所述夹爪杆垂直固定；所述托块设置于每个所述外延杆的一端，所述托块与所述外延杆固定设置。

进一步的，所述顶块的纵截面呈倒“L”型结构，所述顶块的横截面呈“匚”字型结构，所述顶块设置于所述电动推杆的一侧；所述顶块的宽度与所述推出块的宽度相适应。

进一步的，所述推出块的顶面呈凹槽状结构，形成推出块顶槽，所述锁止板的形状与所述推出块顶槽的形状相适应，所述锁止板可嵌入所述推出块顶槽内进行嵌入设置。

进一步的，所述推出块侧槽呈纵向贯穿所述推出块的侧壁，每侧所述锁止板侧槽的设置位置与所述推出块侧槽的设置位置相适应，且所述锁止板侧槽的宽度与所述推出块侧槽的宽度相适应。

进一步的，所述轨道杆的数量为两个，为圆杆结构，呈平行设置，两个所述轨道杆设置于所述顶块的一侧两端。