[实用新型]一种气门杆转运用的夹手装置

权利要求书

1.一种气门杆转运用的夹手装置，其特征在于，包括连接板(1)、电动推杆(2)、推出块(3)、顶块(4)、锁止板(5)、步进电机(6)、丝杆(7)、轨道杆(8)、夹爪杆(9)、外延杆(10)和托块(11)；

所述电动推杆(2)设置于所述连接板(1)的底端一侧，所述电动推杆(2)的一端与所述连接板(1)垂直固定；所述推出块(3)设置于所述连接板(1)的底侧，所述电动推杆(2)的一端与所述推出块(3)的顶面一侧垂直固定；所述推出块(3)的一端两侧壁呈凹槽状结构，形成推出块侧槽(3-1)，所述推出块侧槽(3-1)的中端横向设有第一转轴(3-2)，所述第一转轴(3-2)的两端与所述推出块侧槽(3-1)的两侧壁面固定设置；所述顶块(4)设置于所述推出块(3)的顶面中端，所述顶块(4)与所述推出块(3)垂直固定；所述锁止板(5)设置于所述推出块(3)的顶面，并设置于所述顶块(4)的一侧，所述锁止板(5)的一端两侧呈凹槽状结构，形成锁止板侧槽(5-1)，所述锁止板侧槽(5-1)内横向设有第二转轴(5-2)，所述第二转轴(5-2)的两端与所述锁止板侧槽(5-1)的两侧壁面固定设置；所述步进电机(6)设置于所述顶块(4)的内顶面，所述步进电机(6)与所述顶块(4)垂直固定，所述丝杆(7)设置于所述步进电机(6)的底端，所述丝杆(7)的一端与所述步进电机(6)呈同轴转动，所述丝杆(7)的一端贯穿所述锁止板(5)并伸入所述推出块(3)内，所述丝杆(7)与所述锁止板(5)呈螺纹连接，所述丝杆(7)与所述推出块(3)通过轴座(3-3)连接，实现丝杆(7)与所述推出块(3)呈可转动设置；所述轨道杆(8)的一端与所述连接板(1)的底端垂直固定，所述轨道杆(8)依次贯穿所述顶块(4)的顶面和锁止板(5)，所述轨道杆(8)的底端伸出所述推出块(3)的底面；所述夹爪杆(9)设置于所述推出块(3)的两侧，每侧所述夹爪杆(9)的顶端与对应所述第一转轴(3-2)呈可转动设置，每侧所述夹爪杆(9)的顶端设有夹爪滑孔(9-1)，所述第二转轴(5-2)贯穿所述夹爪滑孔(9-1)，且所述第二转轴(5-2)于夹爪滑孔(9-1)内呈可滑动设置；所述外延杆(10)设置于每个所述夹爪杆(9)的底端一侧，所述外延杆(10)与所述夹爪杆(9)垂直固定；所述托块(11)设置于每个所述外延杆(10)的一端，所述托块(11)与所述外延杆(10)固定设置。

2.根据权利要求1所述的一种气门杆转运用的夹手装置，其特征在于，所述顶块(4)的纵截面呈倒“L”型结构，所述顶块(4)的横截面呈“匚”字型结构，所述顶块(4)设置于所述电动推杆(2)的一侧；所述顶块(4)的宽度与所述推出块(3)的宽度相适应。

3.根据权利要求1所述的一种气门杆转运用的夹手装置，其特征在于，所述推出块(3)的顶面呈凹槽状结构，形成推出块顶槽(3-4)，所述锁止板(5)的形状与所述推出块顶槽(3-4)的形状相适应，所述锁止板(5)可嵌入所述推出块顶槽(3-4)内进行嵌入设置。

4.根据权利要求1所述的一种气门杆转运用的夹手装置，其特征在于，所述推出块侧槽(3-1)呈纵向贯穿所述推出块(3)的侧壁，每侧所述锁止板侧槽(5-1)的设置位置与所述推出块侧槽(3-1)的设置位置相适应，且所述锁止板侧槽(5-1)的宽度与所述推出块侧槽(3-1)的宽度相适应。

5.根据权利要求1所述的一种气门杆转运用的夹手装置，其特征在于，所述轨道杆(8)的数量为两个，为圆杆结构，呈平行设置，两个所述轨道杆(8)设置于所述顶块(4)的一侧两端。

6.根据权利要求1所述的一种气门杆转运用的夹手装置，其特征在于，每侧所述夹爪杆(9)呈“L”型结构，斜向设置于所述推出块(3)的两侧，呈对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种气门杆转运用的夹手装置，其特征在于，所述夹爪滑孔(9-1)呈腰型孔结构，所述夹爪滑孔(9-1)的直径与所述第一转轴(3-2)的直径相适应。

8.根据权利要求1所述的一种气门杆转运用的夹手装置，其特征在于，每侧所述托块(11)的平面呈半圆状，每侧所述托块(11)呈上宽下窄的斗状结构，每侧所述托块(11)的底端设有托块(11)底孔，所述托块(11)底孔呈半圆状，且直径远小于所述托块(11)的顶面直径；两侧所述托块(11)的侧壁相贴合，整体形成斗状结构。