[实用新型]一种机械加工用便于调节的智能机械手

说明书

本实用新型涉及智能机械手技术领域，且公开了一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轮，所述传动轮的外壁活动连接有传动带，所述外壳的底部固定连接有第一固定架，所述第一固定架的正面活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有从动轮。该机械加工用便于调节的智能机械手，达到了便于调节角度的目的，省去了人们大量的工作时间，同时提高了人们的工作效率，也大大提升了该智能机械手的工作效率，使用效果更好，同时也达到了对工件保护效果更好的目的，使得该智能机械手在夹取工件时不会对工件产生压痕或者刮痕，使用起来更加得心应手。

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体为一种机械加工用便于调节的智能机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在机械加工的过程中，一些零件的拿取运输需要用到智能机械手，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

随着社会的发展以及人们生活水平的不断提高，机械加工也在快速的发展，各类机械加工的工厂内随处可见智能机械手的身影，但是现有的智能机械手臂在人们进行生产加工时调节角度非常不便，发生角度的偏移或者需要夹取工件的问题发生改变就需要人们进行手动调节，非常的耽误人们的工作时间，而且还降低了人们的工作效率，同时也降低了智能机械手的工作效率，造成生产线的暂时停止。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用便于调节的智能机械手，具备便于调节角度等优点，解决了一般的智能机械手不便于调节角度的问题。

（二）技术方案

为实现上述该智能机械手便于调节角度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括外壳，所述外壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有传动轮，所述传动轮的外壁活动连接有传动带，所述外壳的底部固定连接有第一固定架，所述第一固定架的正面活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有从动轮，所述第一转轴的外壁固定连接有传动齿轮。

所述外壳的底部固定连接有第二固定架，所述第二固定架的正面活动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有机械手本体。

优选的，所述电机的外壁固定连接有电机固定带，所述电机固定带的顶部固定连接有固定螺栓。

优选的，所述机械手本体的一侧固定连接有防护块，所述防护块的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有安装螺栓。

优选的，所述的从动轮数量和传动带的数量均为两个，且两个从动轮分别通过两个传动带与传动轮活动连接。

优选的，所述第二转轴的一端分别贯穿第二固定架的正面和活动块的正面并延伸至第二固定架的背面，且从动齿轮通过第二转轴与第二固定架活动连接。

优选的，所述从动齿轮的一侧与活动块的内壁固定连接，且活动块通过从动齿轮与第二固定架活动连接。

优选的，所述传动齿轮的形状大小与从动齿轮的形状大小均相互匹配，且传动齿轮的外壁与从动齿轮的外壁啮合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械加工用便于调节的智能机械手，具备以下有益效果：