[实用新型]一种机械加工用便于调节的智能机械手

权利要求书

1.一种机械加工用便于调节的智能机械手，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内壁固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出轴通过联轴器固定连接有传动轮（5），所述传动轮（5）的外壁活动连接有传动带（6），所述外壳（1）的底部固定连接有第一固定架（7），所述第一固定架（7）的正面活动连接有第一转轴（8），所述第一转轴（8）的外壁固定连接有从动轮（9），所述第一转轴（8）的外壁固定连接有传动齿轮（10）；

所述外壳（1）的底部固定连接有第二固定架（11），所述第二固定架（11）的正面活动连接有第二转轴（12），所述第二转轴（12）的外壁固定连接有从动齿轮（13），所述从动齿轮（13）的一侧固定连接有活动块（14），所述活动块（14）的底部固定连接有机械手本体（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述电机（2）的外壁固定连接有电机固定带（3），所述电机固定带（3）的顶部固定连接有固定螺栓（4）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述机械手本体（15）的一侧固定连接有防护块（16），所述防护块（16）的一侧开设有安装槽（17），所述安装槽（17）的内壁固定连接有安装螺栓（18）。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述的从动轮（9）数量和传动带（6）的数量均为两个，且两个从动轮（9）分别通过两个传动带（6）与传动轮（5）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述第二转轴（12）的一端分别贯穿第二固定架（11）的正面和活动块（14）的正面并延伸至第二固定架（11）的背面，且从动齿轮（13）通过第二转轴（12）与第二固定架（11）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述从动齿轮（13）的一侧与活动块（14）的内壁固定连接，且活动块（14）通过从动齿轮（13）与第二固定架（11）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工用便于调节的智能机械手，其特征在于：所述传动齿轮（10）的形状大小与从动齿轮（13）的形状大小均相互匹配，且传动齿轮（10）的外壁与从动齿轮（13）的外壁啮合。