[实用新型]一种管类工件自动强磁抓送机构

说明书

本实用新型公开了一种管类工件自动强磁抓送机构，包括长方体框架，所述长方体框架侧面上固定连接有侧板，所述侧板侧面连接有导向管，所述导向杆上端连接有第一连接板，所述第一连接板上端连接有强磁块，所述强磁块上端连接有强磁滑板，所述强磁块底端连接有电磁控制器，两个所述强磁块之间连接有连接杆，所述长方体框架底端连接有液压缸，所述液压缸上端设置有活塞杆，所述活塞杆上端连接有第二连接板，两根所述连接杆底端中部固定连接有液压缸浮动板。该种管类工件自动强磁抓送机构通过电磁控制器可使得管料从强磁滑板上滚落，或者将位于其上方的管料吸住，从而完成物料分类周转，操作方便灵活。

技术领域

本实用新型涉及管类生产加工技术领域，具体为一种管类工件自动强磁抓送机构。

背景技术

在生产管类工件时，需要对管类工件进行抓取并将其传送至指定的生产线位置，而大部分的管类工件抓取需要人工来完成，工作效率比较低，而且劳动强度大，而且管类在生产线中无法对任意指定数量的管料进行灵活多变的自动抓送。为此，我们提出一种管类工件自动强磁抓送机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管类工件自动强磁抓送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管类工件自动强磁抓送机构，包括长方体框架，所述长方体框架相对的侧面上固定连接有侧板，所述侧板侧面固定连接有导向管，所述导向管竖直设置，所述导向管上下两端通过连接环固定在侧板上，位于同一侧板上的所述导向管设置有两个，所述导向管内同轴活动套接有导向杆，所述导向杆穿过导向管，且所述导向杆的半径小于导向管的半径，所述导向杆上端固定连接有第一连接板，所述第一连接板水平设置，所述第一连接板串联两个所述导向杆，所述第一连接板上端固定连接有强磁块，所述强磁块截面为直角三角形且斜边位于上方，所述强磁块上端固定连接有强磁滑板，所述强磁滑板紧贴强磁块上端斜边设置，所述强磁块底端远离导向管的一侧固定连接有电磁控制器，所述电磁控制器与强磁块传动连接，两个所述强磁块之间固定连接有连接杆，所述连接杆垂直于强磁块设置，所述连接杆设置有两个且相互平行，所述连接杆位于长方体框架上方，所述长方体框架底端固定连接有液压缸，所述液压缸上端设置有活塞杆，所述活塞杆上端固定连接有第二连接板，所述第二连接板水平设置，两根所述连接杆底端中部固定连接有液压缸浮动板，所述液压缸浮动板两侧固定连接有卡板，所述卡板和液压缸浮动板形成倒U型结构，所述活塞杆上端的第二连接板可卡接进液压缸浮动板和卡板所形成的倒U型结构内。

优选的，所述长方体框架相对的侧面中部对称固定连接有加强杆，所述加强杆垂直于长方体框架底边设置。

优选的，所述长方体框架底端固定连接有地脚连接板，所述地脚连接板水平设置，所述地脚连接板设置有多个且等间距排列。

优选的，所述强磁块底端远离电磁控制器的一侧固定连接有限位块，所述限位块位于导向管上端的连接环上方，所述限位块为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种管类工件自动强磁抓送机构通过底端气缸可将连接杆顶起，带动两侧强磁滑板机构抬起，对生产线上的管料进行托举动作，强磁滑板底端的电磁控制器未得电时，管料可以从强磁滑板上滚落，达到管料周转的作用，若电磁控制器得电，强磁滑板将位于其上方的管料吸住，待生产线前端设备切换位置后，电磁控制器断电，管料滚落，完成物料分类周转，节省了人力，可根据需要灵活抓取需要转移的管类工件，操作方便灵活。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图。

图中：第一连接板1、液压缸浮动板2、连接杆3、强磁滑板4、强磁块5、电磁控制器6、导向管7、导向杆8、侧板9、长方体框架10、加强杆11、地脚连接板12、第二连接板13、液压缸14、连接环15、活塞杆16、卡板17、限位块18。

具体实施方式