[实用新型]一种管类工件自动强磁抓送机构

权利要求书

1.一种管类工件自动强磁抓送机构，包括长方体框架（10），其特征在于：所述长方体框架（10）相对的侧面上固定连接有侧板（9），所述侧板（9）侧面固定连接有导向管（7），所述导向管（7）竖直设置，所述导向管（7）上下两端通过连接环（15）固定在侧板（9）上，位于同一侧板（9）上的所述导向管（7）设置有两个，所述导向管（7）内同轴活动套接有导向杆（8），所述导向杆（8）穿过导向管（7），且所述导向杆（8）的半径小于导向管（7）的半径，所述导向杆（8）上端固定连接有第一连接板（1），所述第一连接板（1）水平设置，所述第一连接板（1）串联两个所述导向杆（8），所述第一连接板（1）上端固定连接有强磁块（5），所述强磁块（5）截面为直角三角形且斜边位于上方，所述强磁块（5）上端固定连接有强磁滑板（4），所述强磁滑板（4）紧贴强磁块（5）上端斜边设置，所述强磁块（5）底端远离导向管（7）的一侧固定连接有电磁控制器（6），所述电磁控制器（6）与强磁块（5）传动连接，两个所述强磁块（5）之间固定连接有连接杆（3），所述连接杆（3）垂直于强磁块（5）设置，所述连接杆（3）设置有两个且相互平行，所述连接杆（3）位于长方体框架（10）上方，所述长方体框架（10）底端固定连接有液压缸（14），所述液压缸（14）上端设置有活塞杆（16），所述活塞杆（16）上端固定连接有第二连接板（13），所述第二连接板（13）水平设置，两根所述连接杆（3）底端中部固定连接有液压缸浮动板（2），所述液压缸浮动板（2）两侧固定连接有卡板（17），所述卡板（17）和液压缸浮动板（2）形成倒U型结构，所述活塞杆（16）上端的第二连接板（13）可卡接进液压缸浮动板（2）和卡板（17）所形成的倒U型结构内。

2.根据权利要求1所述的一种管类工件自动强磁抓送机构，其特征在于：所述长方体框架（10）相对的侧面中部对称固定连接有加强杆（11），所述加强杆（11）垂直于长方体框架（10）底边设置。

3.根据权利要求1所述的一种管类工件自动强磁抓送机构，其特征在于：所述长方体框架（10）底端固定连接有地脚连接板（12），所述地脚连接板（12）水平设置，所述地脚连接板（12）设置有多个且等间距排列。

4.根据权利要求1所述的一种管类工件自动强磁抓送机构，其特征在于：所述强磁块（5）底端远离电磁控制器（6）的一侧固定连接有限位块（18），所述限位块（18）位于导向管（7）上端的连接环（15）上方，所述限位块（18）为橡胶材质。