[实用新型]料驾车AGV举升机结构

说明书

本实用新型涉及一种举升机结构，特别涉及一种料驾车AGV举升机结构。包括执行框架、安装挂板、执行举升斜块、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架可沿竖直方向滑动地与安装挂板连接；转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板连接；水平驱动装置设置于安装挂板上，并且输出端与转接结构连接；执行举升斜块设置于执行框架上，并且与转接结构接触，执行举升斜块用于将水平驱动装置的水平运动转换为执行框架的升降运动。本实用新型举升机结构驱动功率低，成本少，基础安装高度低，外形尺寸小，承载大。

技术领域

本实用新型涉及一种举升机结构，特别涉及一种料驾车AGV举升机结构。

背景技术

鉴于现今汽车及新能源汽车产量的增加及生产工艺的改进提升，汽车冲压线尾自动化运输线需求越来越高，所以针对汽车冲压线尾运输的特点及生产工艺需求，搬运料驾车AGV应运而生，而小尺寸大负载的举升机结构更加不可或缺。

现有料驾车举升机结构或耗能较大，或成本较高，对于空间的利用率也不高：多采用凸轮方式或是丝杠升降机方式来实现举升，而此两种方式往往需要大功率的电机、较贵的专用丝杠升降机和较高的基础安装高度来实现，对于搬运料架车AGV而言，低能耗、少成本、矮型化和大承载无疑是未来发展的方向。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种料驾车AGV举升机结构，以实现低能耗、低成本、矮型化及大承载的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料驾车AGV举升机结构，包括执行框架、安装挂板、执行举升斜块、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架可沿竖直方向滑动地与安装挂板连接；

转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板连接；

水平驱动装置设置于安装挂板上，并且输出端与转接结构连接；

执行举升斜块设置于执行框架上，并且与转接结构接触，执行举升斜块用于将水平驱动装置的水平运动转换为执行框架的升降运动。

所述转接结构包括转接块和拨叉，其中转接块与所述安装挂板可沿水平方向滑动地连接，所述转接块位于所述执行举升斜块的下方，并且与所述执行举升斜块接触；

拨叉设置于转接块的下方，用于与所述水平驱动装置连接。

所述安装挂板上沿水平方向设有水平导轨，所述转接块与所述水平导轨滑动连接。

所述转接块上设有滚针轴承，所述执行举升斜块搭接在滚针轴承上。

所述执行举升斜块为直角三角形结构，其一直角边与所述执行框架连接，所述执行举升斜块的斜面搭接在所述滚针轴承上。

所述水平驱动装置包括水平丝杠、电机减速机、齿轮传动装置及丝母，其中水平丝杠沿水平方向设置于所述安装挂板上，并且可转动；电机减速机设置于所述安装挂板上，并且输出端通过齿轮传动装置与水平丝杠连接，丝母与水平丝杠配合形成螺纹副；拨叉上设有丝母安装座，丝母安装在丝母安装座内。

所述安装挂板的两侧设有垂直导轨，所述执行框架通过滑块与垂直导轨滑动连接。

所述执行框架包括顶接触板及设置于顶接触板两端的立柱，两个立柱分别与相对应的所述垂直导轨滑动连接。

所述执行框架还包括维稳梁，维稳梁连接在两个所述立柱的下端，并且与所述顶接触板平行。

所述举升机结构成对设置于料驾车AGV上。

本实用新型的优点及有益效果是：

1.本实用新型举升机结构驱动功率低，成本少，基础安装高度低，外形尺寸小，承载大。

2.本实用新型通过执行举升斜块将水平运动变为垂直运动，使驱动力变小。