[实用新型]料驾车AGV举升机结构

权利要求书

1.一种料驾车AGV举升机结构，其特征在于，包括执行框架(2)、安装挂板(5)、执行举升斜块(6)、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架(2)可沿竖直方向滑动地与安装挂板(5)连接；

转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板(5)连接；

水平驱动装置设置于安装挂板(5)上，并且输出端与转接结构连接；

执行举升斜块(6)设置于执行框架(2)上，并且与转接结构接触，执行举升斜块(6)用于将水平驱动装置的水平运动转换为执行框架(2)的升降运动。

2.根据权利要求1所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述转接结构包括转接块(12)和拨叉(13)，其中转接块(12)与所述安装挂板(5)可沿水平方向滑动地连接，所述转接块(12)位于所述执行举升斜块(6)的下方，并且与所述执行举升斜块(6)接触；

拨叉(13)设置于转接块(12)的下方，用于与所述水平驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述安装挂板(5)上沿水平方向设有水平导轨(7)，所述转接块(12)与所述水平导轨(7)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述转接块(12)上设有滚针轴承(11)，所述执行举升斜块(6)搭接在滚针轴承(11)上。

5.根据权利要求4所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述执行举升斜块(6)为直角三角形结构，其一直角边与所述执行框架(2)连接，所述执行举升斜块(6)的斜面搭接在所述滚针轴承(11)上。

6.根据权利要求2所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平丝杠(8)、电机减速机(9)、齿轮传动装置及丝母，其中水平丝杠(8)沿水平方向设置于所述安装挂板(5)上，并且可转动；电机减速机(9)设置于所述安装挂板(5)上，并且输出端通过齿轮传动装置与水平丝杠(8)连接，丝母与水平丝杠(8)配合形成螺纹副；

拨叉(13)上设有丝母安装座(14)，丝母安装在丝母安装座(14)内。

7.根据权利要求1所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述安装挂板(5)的两侧设有垂直导轨(4)，所述执行框架(2)通过滑块与垂直导轨(4)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述执行框架(2)包括顶接触板(1)及设置于顶接触板(1)两端的立柱，两个立柱分别与相对应的所述垂直导轨(4)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述执行框架(2)还包括维稳梁(3)，维稳梁(3)连接在两个所述立柱的下端，并且与所述顶接触板(1)平行。

10.根据权利要求1-9任一项所述的料驾车AGV举升机结构，其特征在于，所述举升机结构成对设置于料驾车AGV上。