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[发明专利]一种牵引AGV系统-CN202310248055.3有效
发明人：冯金龙;田野;郭宝喜;贾鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本发明涉及AGV设备，特别涉及一种牵引AGV系统。包括主框架、在线充电连接器、进站导向机构、主驱动轮组、尾部挂接系统及视觉导航识别系统，其中主框架的左右两侧均安装有主驱动轮组和进站导向机构，主驱动轮组用于提供行走驱动力；进站导向机构用于在主框架的左右两侧进行导向；在线充电连接器设置于主框架的前侧，用于与地面充电站对接充电；尾部挂接系统设置于主框架的后侧，用于与货架车挂接。本发明结构紧凑，体积小，在实现货架车自动挂接及自主导航输送功能的同时，优化挂接部分的连接方式，最大程度上压缩AGV牵引物料运行所占用的场地面积，配合视觉导航识别系统及高柔性调度系统，实现更简洁、更灵活物流输送。
一种牵引 agv 系统

[发明专利]一种重卡汽车AGV设备的工装夹具-CN202010114898.0有效
发明人：漆亮;刘俏;贾鹏;郭宝喜;冯金龙;孙小记;郑艳龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明属于重卡汽车生产技术领域，具体地说是一种重卡汽车AGV设备的工装夹具。包括AGV车体、后桥夹具及举升机构，其中举升机构设置于AGV车体上，并且输出端与后桥夹具连接，后桥夹具可承载重卡汽车的单后桥或双后桥；后桥夹具包括夹具主体、单桥包支撑件及两个双桥包支撑件；单桥包支撑件可拆卸地设置于夹具主体的中间位置，用于承载单桥型重卡汽车的单后桥；两个双桥包支撑件分别固定于夹具主体的两端，用于分别支撑双后桥型重卡汽车的后一桥和后二桥。本发明对产品的兼容性加强，无需操作设备就能自动运行，规避了人为操作的不确定性，提升了预调整的稳定性。
一种汽车 agv 设备工装夹具

[发明专利]重载AGV系统-CN202010111211.8在审
发明人：刘俏;崔铁祺;冯金龙;郭宝喜;郭金池;孙铁华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动化装配领域，具体地说是一种重载AGV系统，其中前车前端设有前车驱动轮装置、后端设有前车随动轮，后车前端设有后车舵轮装置、后端设有后车驱动轮装置和后车随动轮，前后车上均设有举升机构；前车驱动轮装置包括连接板、左驱动单元、右驱动单元和前车取电装置，连接板上设有前车盘轴承与前车转动连接，左驱动单元、右驱动单元驱动不同轮片旋转，后车舵轮装置包括舵轮驱动组件、后车取电装置和带舵轮轮片的舵轮架，舵轮架上设有后车盘轴承与后车连接，后车盘轴承外齿轮通过舵轮驱动组件驱动旋转。本发明前后车同时负载，且前车驱动前进，后车被拖拽行走，两车间距可自动调整，并且举升机构可自动调整重卡合装、下线高度。
重载 agv 系统

[实用新型]料驾车AGV举升机结构-CN202021434070.5有效
发明人： 郭宝喜;冯金龙;潘鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66F7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种举升机结构，特别涉及一种料驾车AGV举升机结构。包括执行框架、安装挂板、执行举升斜块、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架可沿竖直方向滑动地与安装挂板连接；转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板连接；水平驱动装置设置于安装挂板上，并且输出端与转接结构连接；执行举升斜块设置于执行框架上，并且与转接结构接触，执行举升斜块用于将水平驱动装置的水平运动转换为执行框架的升降运动。本实用新型举升机结构驱动功率低，成本少，基础安装高度低，外形尺寸小，承载大。
驾车 agv 举升机结构

[实用新型]一种重载AGV系统-CN202020199249.0有效
发明人：刘俏;崔铁祺;冯金龙;郭宝喜;郭金池;孙铁华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆自动化装配领域，具体地说是一种重载AGV系统，其中前车前端设有前车驱动轮装置、后端设有前车随动轮，后车前端设有后车舵轮装置、后端设有后车驱动轮装置和后车随动轮，前后车上均设有举升机构；前车驱动轮装置包括连接板、左驱动单元、右驱动单元和前车取电装置，连接板上设有前车盘轴承与前车转动连接，左驱动单元、右驱动单元驱动不同轮片旋转，后车舵轮装置包括舵轮驱动组件、后车取电装置和带舵轮轮片的舵轮架，舵轮架上设有后车盘轴承与后车连接，后车盘轴承外齿轮通过舵轮驱动组件驱动旋转。本实用新型前后车同时负载，且前车驱动前进，后车被拖拽行走，两车间距可自动调整，并且举升机构可自动调整重卡合装、下线高度。
一种重载 agv 系统

[发明专利]泊车AGV变距机构-CN201710616071.8有效
发明人：刘俏;崔铁祺;贾鹏;郭宝喜;孙铁华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车场辅助装置，具体地说是一种停车场AGV变距机构，包括左车架、右车架、横梁、平衡油缸、驱动轮装置和从动轮装置，其中所述左车架和右车架均呈L型且对称套装在所述横梁两端，所述左车架和右车架套装在所述横梁上的一侧与所述横梁滑动连接，在所述左车架和右车架与所述横梁垂直的一侧后端设有驱动轮装置、前端设有从动轮装置，所述驱动轮装置和从动轮装置均设有能绕着竖直方向自旋的轮体，在所述横梁上设有两个平衡油缸分别与所述左车架和右车架连接。本发明在AGV运动过程中能实现根据车宽变距及随时锁定，结构简单可靠，不会占用过多空间，提高了停车场空间利用率，且安装维护方便。
泊车 agv 机构

[实用新型]基于卷料自动对接AGV的多轴调整机构-CN201821833795.4有效
发明人：项玉;刘俏;郭宝喜;车菲 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于自动导引车技术领域，特别涉及一种基于卷料自动对接AGV的多轴调整机构。包括底盘、横移机构、左三轴提升机构及右三轴提升机构，其中横移机构设置于底盘上，可实现X向运动，左三轴提升机构和右三轴提升机构设置于横移机构上，左三轴提升机构和右三轴提升机构上设有定位块。三轴提升机构包含底部横移模块、中部提升模块和顶部的侧移模块三部分组成，可以实现空间中三个方向轴线的调节功能。本实用新型能够兼容较大范围的卷料宽度尺寸，并能够兼容多种内径的卷芯，具有很高的适应性。
提升机构三轴横移机构卷料本实用新型多轴调整自动对接底盘兼容自动导引车方向轴线提升模块定位块侧移横移卷芯

[发明专利]铁基形状记忆合金防松螺栓及其制造、使用方法-CN201310086225.9无效
发明人：刘林林;林成新;郭宝喜 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： C22C38/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁基形状记忆合金防松螺栓及其制造、使用方法。其特征在于：其质量百分比是：Mn：16.86%～17.23%；Si：4.50%～4.7%；Cr：2.23%～10.30%；Ni：2.26%～5.29%；C：≤0.08；除去杂质外其余成分为Fe。由铁基形状记忆合金制车削好的螺栓杆进行1100℃×60min处理后进行单向拉伸；通过精确控制预紧力与普通螺母组合成螺纹副后进行进行加热、保温，冷却：该阶段是螺栓形状记忆效应的实现阶段：通过径向轴向和马氏体相变变形及恢复产生轴向径向恢复力，实现防松。其防松效果大大高于普通螺栓，且该螺栓的防松摩擦力矩大于相同条件下铁基形状记忆合金防松螺母。本发明适用于拆装困难、高速运动、机械内部不易检查的场合，可以有效地解决链传动、桥梁、航天航空设备中关键螺纹联接的松动断裂纹体。
形状记忆合金螺栓及其制造使用方法

[发明专利]一种Fe-Mn-Si形状记忆合金防松螺栓及其制造和使用方法-CN201310018357.8无效
发明人：林成新;刘志杰;刘林林;郭宝喜 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： C22C38/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种Fe-Mn-Si形状记忆合金防松螺栓及其制造和使用方法，其特征在于：其材料按质量百分比由以下成分组成：C：0.02%～1.2%；Mn：13%～24.9%；Si：2%～6%；Ni：1%～7%；Cr：0.5%～12%；V：0%～2%；余量为Fe。本发明所提供的防松螺栓的性能优于普通螺栓，具有良好的防松效果，尤其适用于机械内部操作空间小不易实施其他防松措施螺纹连接的场合。
一种 fe mn si 形状记忆合金螺栓及其制造使用方法

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