[实用新型]一种蓄电池铸焊机的出料机械手

说明书

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机的出料机械手，包括机架、抓取装置、二次入盒装置以及出料装置；抓取装置中，前滑台安装在机架顶部的前侧，在前行走组件的带动下沿前后方向滑动；前抓手固定连接在前升降架的底部，前升降架安装在前滑台上，在前升降组件的带动下沿竖直方向升降；二次入盒装置中，顶升机构用于朝上顶压极板组，下压机构用于向下顶压盒体；出料装置中后滑台安装在机架顶部的后侧，并且在后行走组件的带动下沿前后方向滑动；后升降架安装在后滑台上，并且在后升降组件的带动下沿竖直方向升降；后抓手通过翻转轴可转动地安装在后升降架的前侧，并且可在翻转组件的带动下实现翻转与回转。

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机的出料机械手。

背景技术

铅酸蓄电池的铸焊过程中，多工位圆盘装置上的汇流排模具的注铅槽内注入有熔融状态的铅液，极板的板耳倒插入到铅液中，随着圆盘装置的转动，铅液逐渐冷却，形成固态的汇流排，极板的极耳嵌入到汇流排中，被汇流排连接在一起，构成极板组。之后需要将完成铸焊的铅酸蓄电池从圆盘装置上取下，完成极板组的二次入盒，再由传送带送出铸焊机，进行后续装配工作，同时也可以腾出圆盘装置上的汇流排模具，继续进行铅酸蓄电池的铸焊。目前，需要设计一种出料机械手，来满足铸焊工艺的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蓄电池铸焊机的出料机械手，能够从多工位圆盘装置取出铸焊好的铅酸蓄电池，还能够完成极板组的二次入盒操作。

本实用新型的技术方案是：

一种蓄电池铸焊机的出料机械手，包括机架、设置在机架前侧的抓取装置、设置在机架中部的二次入盒装置，以及设置在机架后侧的出料装置；

抓取装置，包括前滑台、前抓手、前升降架、前升降组件以及前行走组件；前滑台通过水平的导向副安装在机架顶部的前侧，并且在前行走组件的带动下沿前后方向滑动；前抓手固定连接在前升降架的底部，前升降架通过竖直的导向副安装在前滑台上，并且在前升降组件的带动下沿竖直方向升降；

二次入盒装置，包括设置在机架中部的顶升机构，以及设置在前滑台后侧的下压机构；顶升机构用于朝上顶压倒置的蓄电池工件的极板组，下压机构用于向下顶压蓄电池工件的盒体，将极板组完全压到盒底；

出料装置，包括后滑台、后升降架、后抓手、翻转组件、后升降组件以及后行走组件；后滑台通过水平的导向副水平安装在机架顶部的后侧，并且在后行走组件的带动下沿前后方向滑动；后升降架通过竖直的导向副安装在后滑台上，并且在后升降组件的带动下沿竖直方向升降；后抓手通过翻转轴可转动地安装在后升降架的前侧，并且可在翻转组件的带动下实现翻转与回转。

进一步的，所述前、后升降组件均包括由升降电机驱动的丝杆，以及与丝杆配合的螺母，前、后升降组件的升降电机分别固定在前、后滑台上，前升降组件的螺母安装在前升降架或前抓手上，后升降组件的螺母安装在后升降架上。

进一步的，所述前、后行走组件均包括齿轮、齿条、驱动电机、主动同步轮、从动同步轮以及同步带；齿条沿前后方向固定在机架顶部，前、后行走组件的齿轮通过转轴分别安装在前滑台、后滑台上，并且各自与齿条配合，齿轮的转轴上固定有从动同步轮，前、后行走组件的驱动电机分别固定在前、后滑台上，前、后滑台上的驱动电机各自通过主动同步轮、同步带以及压带轮，带动相应滑台上的从动同步轮转动。

进一步的，所述顶升机构包括通过支撑板固定在机架中部的下框架，以及安装在下框架中的至少一个顶升组件；下框架的顶板上开设有一组蓄电池工件的盒体的定位口；

每个顶升组件包括升降板、若干组顶针、竖向的导向副以及顶升气缸，升降板通过竖向的导向副可升降地安装在下框架中，顶针成行排列在升降板的顶面，一组顶针对准一个定位口，顶升气缸固定在框架底部，其顶杆朝上悬伸并与升降板连接。