[实用新型]一种蓄电池铸焊机的出料机械手

权利要求书

1.一种蓄电池铸焊机的出料机械手，其特征在于：包括机架、设置在机架前侧的抓取装置、设置在机架中部的二次入盒装置，以及设置在机架后侧的出料装置；

抓取装置，包括前滑台（7）、前抓手（6）、前升降架（15）、前升降组件以及前行走组件；前滑台（7）通过水平的导向副安装在机架顶部的前侧，并且在前行走组件的带动下沿前后方向滑动；前抓手（6）固定连接在前升降架（15）的底部，前升降架（15）通过竖直的导向副安装在前滑台（7）上，并且在前升降组件的带动下沿竖直方向升降；

二次入盒装置，包括设置在机架中部的顶升机构（20），以及设置在前滑台（7）后侧的下压机构（33）；顶升机构（20）用于朝上顶压倒置的蓄电池工件（35）的极板组（35.2），下压机构（33）用于向下顶压蓄电池工件（35）的盒体（35.1），将极板组（35.2）完全压到盒底；

出料装置，包括后滑台（8）、后升降架（16）、后抓手（4）、翻转组件、后升降组件以及后行走组件；后滑台（8）通过水平的导向副水平安装在机架顶部的后侧，并且在后行走组件的带动下沿前后方向滑动；后升降架（16）通过竖直的导向副安装在后滑台（8）上，并且在后升降组件的带动下沿竖直方向升降；后抓手（4）通过翻转轴（37）可转动地安装在后升降架（16）的前侧，并且可在翻转组件的带动下实现翻转与回转。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机的出料机械手，其特征在于：所述前、后升降组件均包括由升降电机（9）驱动的丝杆（26），以及与丝杆（26）配合的螺母（25），前、后升降组件的升降电机（9）分别固定在前、后滑台上，前升降组件的螺母（25）安装在前升降架（15）或前抓手（6）上，后升降组件的螺母（25）安装在后升降架（16）上。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机的出料机械手，其特征在于：所述前、后行走组件均包括齿轮（36）、齿条（17）、行走电机（10）、主动同步轮（11）、从动同步轮（12）以及同步带（13）；齿条（17）沿前后方向固定在机架顶部，前、后行走组件的齿轮（36）通过转轴分别安装在前滑台（7）、后滑台（8）上，并且各自与齿条（17）配合，齿轮（36）的转轴上固定有从动同步轮（12），前、后行走组件的行走电机（10）分别固定在前、后滑台上，前、后滑台上的行走电机（10）各自通过主动同步轮（11）、同步带（13）以及压带轮（14），带动相应滑台上的从动同步轮（12）转动。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机的出料机械手，其特征在于：所述顶升机构（20）包括通过支撑板（19）固定在机架中部的下框架，以及安装在下框架中的至少一个顶升组件；下框架的顶板（20.2）上开设有一组蓄电池工件（35）的盒体（35.1）的定位口（20.7）；

每个顶升组件包括升降板（20.4）、若干组顶针（20.3）、竖向的导向副以及顶升气缸（20.5），升降板（20.4）通过竖向的导向副可升降地安装在下框架中，顶针（20.3）成行排列在升降板（20.4）的顶面，一组顶针（20.3）对准一个定位口（20.7），顶升气缸（20.5）固定在框架底部，其顶杆朝上悬伸并与升降板（20.4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池铸焊机的出料机械手，其特征在于：所述下压机构（33）包括压板（34）、竖向的导向副以及下压气缸（31），压板（34）通过竖向的导向副可升降地设置在前滑台（7）下方，并且与下框架的顶板（20.2）平行布置，下压气缸（31）安装在前滑台（7）上，其顶杆（31.1）朝下悬伸，穿过前滑台（7）后连接着压板（34）。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊机的出料机械手，其特征在于：所述翻转组件包括固定在后抓手（4）的翻转轴（37）上的从动齿轮（42），以及与从动齿轮（42）配合的主动齿条（41），主动齿条（41）由固定在后升降架（16）上的翻转气缸（39）驱动，后升降架（16）上还设置有主动齿条（41）的导向副。