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[实用新型]一种软袋整理机用整形机构-CN202022744445.4有效
发明人：陈峰;武进;掌冠华;邵家福;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人：浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机用整形机构，包括输送机架、机架挡板、输送辊排和若干整形辊筒；所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述输送辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述输送辊排外侧悬空设置，所述输送辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述输送辊排输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板设置在所述倾斜工作面外侧并与所述输送辊排表面垂直；所述若干整形辊筒平行于所述输送辊排排列在所述输送辊排上方。
一种整理整形机构

[实用新型]一种软袋整理机用转向辊筒-CN202022744469.X有效
发明人：陈峰;武进;掌冠华;邵家福;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人：浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉一种软袋整理机用转向辊筒，包括固定轴芯、长套筒和短套筒，所述固定轴芯的两端分别为内固定端和外安装端，所述内固定端设置有固定螺孔或螺栓，所述外安装端设置有拧头；所述长套筒套设在所述固定轴芯外，包括依次连接的长套筒驱动段、动力传递段和长套筒输送段，所述长套筒驱动段设置在朝向所述内固定端的一侧；所述短套筒套设在所述长套筒的动力传递段外，包括依次连接的短套筒驱动段和短套筒输送段，所述短套筒驱动段设置在朝向所述内固定端的一侧，所述短套筒驱动段与所述长套筒驱动段相邻设置。
一种整理转向

[实用新型]一种软袋整理机的差速整理分选机构-CN202022744475.5有效
发明人：陈峰;武进;邵家福;掌冠华;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人：浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机的差速整理分选机构，包括整理输送部和检测分选部；所述整理输送部包括，输送机架、机架挡板和整理辊排，所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述整理辊排外侧悬空设置；所述检测分选部包括，支架及其上端依次连接的入口区、检测区、分选区和出口区，所述分选区包括输送滚筒组和翻叉，所述翻叉包括转轴和若干叉杆，所述叉杆头部设置在所述输送滚筒组内输送滚筒的间隙位置处。
一种整理分选机构

[实用新型]一种用于软袋装箱的伸缩抓头-CN202022744481.0有效
发明人：陈峰;邵家福;掌冠华;武进;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人：浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于软袋装箱的伸缩抓头，包括安装基板、滑动导轨、由若干吸盘抓头组成的抓头组、抓头伸缩机构和驱动机构；所述滑动导轨两端通过导轨支架与所述安装基板相连，所述若干吸盘抓头安装排列在所述滑动导轨上；所述驱动机构为驱动电机或驱动汽缸；所述吸盘抓头包括，依次连接的定位基座、延长杆和吸盘安装座，所述吸盘抓头分为固定抓头和滑动抓头；所述抓头伸缩机构包括若干相互连接的剪叉单元，每个所述剪叉单元包括两根相互铰接相连的控制连杆，所述控制连杆相铰接处设置有推杆，每个所述所述剪叉单元的推杆底部与所述吸盘抓头的定位基座顶部相连，相邻所述剪叉单元的控制连杆在端部相互铰接相连。
一种用于袋装伸缩

[实用新型]一种软袋整理机-CN202022751645.2有效
发明人：陈峰;武进;邵家福;掌冠华;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人：浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机，包括整理输送部、检测分选部和上料部；所述整理输送部包括，输送机架、机架挡板、整理辊排、测速机构和若干整理拨台，输送机架上部设置有倾斜工作面，所述整理辊排内侧与所述倾斜工作面相连，整理辊排外侧悬空设置，所述测速机构包括传感器安装架和若干传感探头，所述传感器安装架平行设置在所述整理辊排上方，所述检测分选部包括，支架及其上端依次连接的入口区、检测区、分选区和出口区，所述分选区包括输送滚筒组和翻叉；所述上料部包括，软袋码放输送带和软袋进料输送带，所述软袋码放输送带设置在所述软袋进料输送带上方，所述上料部出料口设置在所述软袋进料输送带末端。
一种整理

[实用新型]一种软袋整理机的软袋转向机构-CN202022751703.1有效
发明人：陈峰;邵家福;掌冠华;武进;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人：浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体设计一种软袋整理机的软袋转向机构，包括辊筒组安装架，机架挡板和整理辊排；所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接，所述整理辊排外侧悬空设置，所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述整理辊排输送入口端低于其输送出口端；所述机架挡板设置在所述整理辊排上方，并与所述整理辊排表面垂直，所述机架挡板与所述整理辊排内侧设置有一定间距；所述整理辊排包括差速辊筒组和转向辊筒组。差速辊筒的差速驱动电机相互独立设置，以达到拉开软袋间距的效果，短套筒露在机架挡板外的长度小于输送软袋的最小宽度，以保证能彻底将软袋的位置旋转到位。
一种整理转向机构

[实用新型]一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构-CN202021412503.7有效
发明人：罗土福;赵春平;王庆云;掌冠华;曾观明;王琪琪;赵云;金标 -专利权人：湖州市尚鸣智能装备有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，能够将二次入盒后的蓄电池的盒体翻转180度，使其能够随平稳地传送带送出铸焊机，尤其是一种蓄电池铸焊机出料机械手的翻转机构，包括一个立架、安装在立架下部的用于抓取蓄电池盒体的抓手，以及驱动抓手旋转的翻转组件；所述翻转组件包括安装在立架下部的转轴、定位在转轴上的从动件、安装在立架上并与从动件配合的主动件以及动力件，主动件受到动力件驱动，带动从动件作用于转轴，使转轴带动抓手翻转。
一种蓄电池铸焊机出料机械手翻转机构

[实用新型]一种蓄电池铸焊机的高频加热组件-CN202021412505.6有效
发明人：王琪琪;金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;赵云 -专利权人：湖州市尚鸣智能装备有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B22D19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，能够迅速提高汇流排模具的温度，确保铸焊工艺的正常进行，还应具有结构简单，使用方便的技术特点。尤其是一种蓄电池铸焊机的高频加热组件，包括支架、横梁、一组高频线圈以及接头；支架固定在圆盘装置的转盘侧面，支架顶部具有悬伸到转盘上方的悬臂，悬臂上固定着横梁，高频线圈以一定间距并排固定在横梁上，高频线圈的两端具有用于连接高频机以及水冷装置的接头。
一种蓄电池铸焊机高频加热组件

[实用新型]一种蓄电池极板吸放机构-CN202020968376.2有效
发明人：金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;狄学峰;赵云;周耀 -专利权人：浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蓄电池极板吸放机构，包括驱动机构、轨道以及滑块，所述滑块上设有吸头，所述轨道包括第一部和第二部，所述第一部竖向设置，所述第二部由所述第一部下端向外侧延伸，所述驱动机构与所述滑块铰接连接并驱动所述滑块沿所述轨道移动。该机构能够实现极板高速吸放上料，且能够保证极板放置在输送轨道上的位置的精准性。
一种蓄电池极板机构

[发明专利]一种软袋整理机的软袋转向机构-CN202011331309.0在审
发明人：陈峰;邵家福;掌冠华;武进;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人：浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体设计一种软袋整理机的软袋转向机构，包括辊筒组安装架，机架挡板和整理辊排；所述整理辊排内侧与所述辊筒组安装架连接，所述整理辊排外侧悬空设置，所述整理辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述整理辊排输送入口端低于其输送出口端；所述机架挡板设置在所述整理辊排上方，并与所述整理辊排表面垂直，所述机架挡板与所述整理辊排内侧设置有一定间距；所述整理辊排包括差速辊筒组和转向辊筒组。差速辊筒的差速驱动电机相互独立设置，以达到拉开软袋间距的效果，短套筒露在机架挡板外的长度小于输送软袋的最小宽度，以保证能彻底将软袋的位置旋转到位。
一种整理转向机构

[发明专利]一种软袋整理机用整形机构及其整形辊筒-CN202011331281.0在审
发明人：陈峰;武进;掌冠华;邵家福;孙昌灯;欧军;汪义周;王影 -专利权人：浙江海悦机器人有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种软袋整理机用整形机构，包括输送机架、机架挡板、输送辊排和若干整形辊筒；所述输送机架上部设置有倾斜工作面，所述输送辊排内侧与所述倾斜工作面相连，所述输送辊排外侧悬空设置，所述输送辊排内侧水平高度低于其外侧水平高度；所述输送辊排输送入口端低于其输送出口端，所述机架挡板设置在所述倾斜工作面外侧并与所述输送辊排表面垂直；所述若干整形辊筒平行于所述输送辊排排列在所述输送辊排上方。
一种整理整形机构及其

[实用新型]一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构-CN202021410180.8有效
发明人：罗土福;赵春平;王庆云;掌冠华;曾观明;王琪琪;赵云;金标 -专利权人：浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，包括一个箱体，以及安装在箱体内的至少一组抓取组件；每一组抓取组件包括与箱体固定连接的固定夹板，以及对称布置在固定夹板两侧并且与固定夹板平行的两个活动夹板；两个活动夹板的后端通过滑动副滑动定位在箱体内，并且分别与一气缸的顶杆连接，在气缸的带动下相对固定夹板滑动；箱体的前侧板开设有活动槽，固定夹板和活动夹板的前端从活动槽水平伸出，活动槽的宽度大于活动夹板的滑动距离。
一种蓄电池铸焊机出料机械手抓取机构

[实用新型]一种用于蓄电池设备的变距抓取机械手-CN202021410589.X有效
发明人：金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;赵云 -专利权人：浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，能够对蓄电池的盒体进行间距调整，使盒体处于合适的位置从而适应机械手的夹持，确保蓄电池铸焊工艺的顺利进行。尤其是一种用于蓄电池设备的变距抓取机械手，包括主支架、并排安装在主支架底部且可纵向滑动的一组副支架、驱动副支架沿纵向变距的纵向驱动机构，以及每个副支架下部安装的抓取机构；所述抓取机构包括相对布置且向下垂悬的两个手指，以及驱动两个手指的横向驱动机构，所述两个手指可横向滑动地安装在副支架底部，横向驱动机构驱动两个手指沿横向靠拢从而夹持蓄电池的盒体，或者驱动两个手指沿横向分开，释放蓄电池的盒体。
一种用于蓄电池设备抓取机械手

[实用新型]一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件-CN202021412462.1有效
发明人：金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;赵云 -专利权人：浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B22D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件，包括一个定位杆、一个同步板，以及两个同步销；定位杆垂悬固定在抓取机构的支架底部，且处于两个手指的中点；同步板水平安装在定位杆的下端，并且以定位杆为中心水平转动，同步板的两侧分别开设有同步槽，同步槽的伸展方向与手指的滑动方向之间具有一定夹角；两个同步销定位在同步板两侧的同步槽内，并且分别与两个手指所固定的滑块固定连接，两个同步销以及两个同步槽均关于定位杆中心对称，定位杆的轴线为对称中心。
一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件

[实用新型]一种包板机高速切膜机构-CN202020968351.2有效
发明人：狄学峰;金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;赵云;周耀 -专利权人：浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包板机高速切膜机构，包括拉膜机构、压膜机构和切膜机构；所述拉膜机构包括轨道和沿所述轨道移动的夹具锁板,所述夹具锁板上设有夹具;所述压膜机构包括压膜驱动件，以及在所述压膜驱动件驱动下相对所述夹具移动的压膜滚轮；所述切膜结构包括切膜驱动件，以及在所述切膜驱动件作用下相对所述夹具移动的切膜刀。该机构能够实现极群薄膜的自动高速切割，切膜效率高、稳定性好。
一种板机高速机构

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