[实用新型]一种减震效果好的无人机用起落架

说明书

本实用新型公开了一种减震效果好的无人机用起落架，具体涉及无人机起落架领域，包括固定安装在无人机底部两侧的两个顶板，每个所述顶板两侧固定连接有第一铰接轴，两个所述第一铰接轴上均铰接连接有挡板，所述挡板底部设有第二铰接轴，所述第二铰接轴上铰接连接有长杆，所述长杆的底端设有支撑杆，所述支撑杆顶侧壁边缘固定设有第三铰接轴，所述第三铰接轴与长杆铰接连接，所述支撑杆外壁活动套设有套管，所述支撑杆对应的套管内开设有支撑杆限位槽。本实用新型通过无人机下落支撑脚与地面接触的那一瞬间产生的力，带动支撑杆和长杆，长杆将挡板向两侧打开，张开挡板保护在下落时不被飞溅的石子和水渍溅到，保持了无人机的干净整洁。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架领域，更具体地说，本实用涉及一种减震效果好的无人机用起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着无人机市场的发展，同时市场为此也设计了很多的无人机起落架。

但是其在实际使用时，降落的那一瞬间会飞溅起灰尘或是水渍，灰尘或是水渍会污染无人机，不方便拿取、清理以及可能影响无人机的正常运行，从而影响后续的使用，为此需要设计一款新型的无人机起落架。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种减震效果好的无人机用起落架，通过无人机下落支撑脚与地面接触的那一瞬间产生的力，带动支撑杆和长杆，长杆将挡板向两侧打开，与现有技术相比，张开挡板保护在下落时不被飞溅的石子和水渍溅到，保持了无人机的干净整洁，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震效果好的无人机用起落架，包括固定安装在无人机底部两侧的两个顶板，每个所述顶板两侧固定连接有第一铰接轴，两个所述第一铰接轴上均铰接连接有挡板，所述挡板底部设有第二铰接轴，所述第二铰接轴上铰接连接有长杆，所述长杆的底端设有支撑杆，所述支撑杆顶侧壁边缘固定设有第三铰接轴，所述第三铰接轴与长杆铰接连接，所述支撑杆外壁活动套设有套管，所述支撑杆对应的套管内开设有支撑杆限位槽，所述套管顶部与顶板固定连接，所述支撑杆贯穿支撑杆限位槽并延伸至支撑杆限位槽底部固定连接有支撑脚，所述套管底部对应的支撑杆外部活动套设有弹簧。

优选的，所述第二铰接轴靠近挡板的一侧固定连接有滑块。

优选的，所述滑块对应的挡板的底壁上开设有滑槽，所述滑槽与滑块相适配。

优选的，所述套管两侧均开设有长槽，所述长槽与长杆相适配。

优选的，所述套管的底部表面固定连接有限位板。

优选的，所述支撑脚的底部固定连接有防滑胶套，所述防滑胶套采用橡胶材质。

优选的，所述滑槽与滑块横截面均呈倒T形。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过无人机下落支撑脚与地面接触的那一瞬间产生的力，带动支撑杆和长杆，长杆将挡板向两侧打开，与现有技术相比，张开挡板保护在下落时不被飞溅的石子和水渍溅到，保持了无人机的干净整洁；

2、通过无人机再次起飞时支撑脚与地面脱离，失去力的作用，加之重力和弹簧的作用，支撑杆从支撑杆限位槽内落出，第三铰接轴带动长杆和第二铰接轴向内收拢，在第二铰接轴收拢的过程中，滑块从滑槽的底端滑至顶端，加之弹簧的作用进行限位，不会对无人机上升以及飞行造成影响。

附图说明