[实用新型]具有三维激光扫描仪的无人机组件

说明书

本实用新型提供了一种具有三维激光扫描仪的无人机组件，包括：无人机，无人机包括无人机主体，无人机具有安装部；减震结构，减震结构包括安装架和三个以上的减震球，安装架通过安装部安装在无人机主体上，各减震球安装在安装架上；云台结构，云台结构包括第一旋转臂、第二旋转臂和第三旋转臂，第一旋转臂的第一端与减震结构相连，第二旋转臂的第一端与第一旋转臂的第二端可转动地连接，第三旋转臂的第一端与第二旋转臂的第二端可转动地连接；激光扫描仪，激光扫描仪安装在第三旋转臂的第二端。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的无人机在飞行时安全隐患较高，信息采集不精确的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机的技术领域，具体而言，涉及一种具有三维激光扫描仪的无人机组件。

背景技术

无人机三维近景扫描探测系统可以通过大范围现场即时测绘，快速获得尾矿库整体现状和库区隐患数据，并可进一步用于灾害动态监测与评估、灾害模拟仿真，支持灾害救援和救助决策。无人机搭载激光雷达尾矿库现场进行三维扫描，通过实时获得的激光雷达点云数据，结合现场物理模型，可以实现灾害随时间发展的三维动态，并对灾害可能造成的影响范围和程度进行快速评估和预测。

现有的扫描仪搭载在无人机上，无人机在飞行过程中会出现振动的现象，这会导致扫描仪的扫描数据不精确，扫描仪在扫描每个位置的时候需要飞行至该区域的正上方，这样无人机需要经常转弯等操作，这造成了无人机在飞行时坠落的隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有三维激光扫描仪的无人机组件，以解决现有技术中的无人机在飞行时安全隐患较高，信息采集不精确的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有三维激光扫描仪的无人机组件，包括：无人机，无人机包括无人机主体，无人机具有安装部；减震结构，减震结构包括安装架和三个以上的减震球，安装架通过安装部安装在无人机主体上，各减震球安装在安装架上；云台结构，云台结构包括第一旋转臂、第二旋转臂和第三旋转臂，第一旋转臂的第一端与减震结构相连，第二旋转臂的第一端与第一旋转臂的第二端可转动地连接，第三旋转臂的第一端与第二旋转臂的第二端可转动地连接；激光扫描仪，激光扫描仪安装在第三旋转臂的第二端。

进一步地，安装架包括上平板、下平板和连接板，上平板通过三个以上的减震球与无人机主体相连，连接板连接在上平板和下平板之间，云台结构通过紧固件连接在下平板上。

进一步地，三个以上的减震球在同一水平面上，云台结构和激光扫描仪的重心位于三个以上的减震球的几何中心的正下方。

进一步地，第一旋转臂和第二旋转臂通过第一滑环相连，激光扫描仪与无人机通过连接导线相连，连接导线穿过第一滑环。

进一步地，第一旋转臂和第二旋转臂均为中空结构，连接导线穿过第一旋转臂和第二旋转臂。

进一步地，第二旋转臂和第三旋转臂通过第二滑环相连，连接导线穿过第二滑环。

进一步地，无人机组件还包括控制器，无人机还包括GPS定位器、无线发射器和无线接收器，GPS定位器、无线发射器和无线接收器均设置在无人机主体上，控制器可与无人机相适配。

进一步地，无人机还包括起落架，起落架安装在无人机主体的底部，起落架的高度高于激光扫描仪到无人机主体的距离。

进一步地，起落架为两个，两个起落架分别对称地设置在云台结构的两侧。

进一步地，各减震球由硅橡胶材质制成。

应用本实用新型的技术方案，在对尾矿库进行扫描时，无人机组件飞到需要扫描的尾矿库上方，无人机和云台结构之间设置有减震结构，这样可以大大地降低激光扫描仪由于振动而带来的扫描的不精确，通过云台结构对激光扫描仪的位置或角度调整就能够扫描多个不同位置，这样不需要无人机的转弯等调整。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的无人机在飞行时安全隐患较高，信息采集不精确的问题。