[实用新型]具有三维激光扫描仪的无人机组件

权利要求书

1.一种具有三维激光扫描仪的无人机组件，其特征在于，包括：

无人机(10)，所述无人机(10)包括无人机主体(11)，所述无人机(10)具有安装部；

减震结构(20)，所述减震结构(20)包括安装架(21)和三个以上的减震球(22)，所述安装架(21)通过所述安装部安装在所述无人机主体(11)上，各所述减震球(22)安装在所述安装架(21)上；

云台结构(30)，所述云台结构(30)包括第一旋转臂(31)、第二旋转臂(32)和第三旋转臂(33)，所述第一旋转臂(31)的第一端与所述减震结构(20)相连，所述第二旋转臂(32)的第一端与所述第一旋转臂(31)的第二端可转动地连接，所述第三旋转臂(33)的第一端与所述第二旋转臂(32)的第二端可转动地连接；

激光扫描仪(40)，所述激光扫描仪(40)安装在所述第三旋转臂(33)的第二端；

所述第一旋转臂(31)和所述第二旋转臂(32)通过第一滑环(50)相连，所述激光扫描仪(40)与所述无人机(10)通过连接导线(60)相连，所述连接导线(60)穿过所述第一滑环(50)。

2.根据权利要求1所述的具有三维激光扫描仪的无人机组件，其特征在于，所述安装架(21)包括上平板、下平板和连接板，所述上平板通过三个以上的所述减震球(22)与所述无人机主体(11)相连，所述连接板连接在所述上平板和所述下平板之间，所述云台结构(30)通过紧固件连接在所述下平板上。

3.根据权利要求2所述的具有三维激光扫描仪的无人机组件，其特征在于，三个以上的所述减震球(22)在同一水平面上，所述云台结构(30)和所述激光扫描仪(40)的重心位于三个以上的所述减震球(22)的几何中心的正下方。

4.根据权利要求1所述的具有三维激光扫描仪的无人机组件，其特征在于，所述第一旋转臂(31)和所述第二旋转臂(32)均为中空结构，所述连接导线(60)穿过所述第一旋转臂(31)和所述第二旋转臂(32)。

5.根据权利要求4所述的具有三维激光扫描仪的无人机组件，其特征在于，所述第二旋转臂(32)和所述第三旋转臂(33)通过第二滑环相连，所述连接导线(60)穿过所述第二滑环。

6.根据权利要求1所述的具有三维激光扫描仪的无人机组件，其特征在于，所述无人机组件还包括控制器，所述无人机(10)还包括GPS定位器、无线发射器和无线接收器，所述GPS定位器、无线发射器和所述无线接收器均设置在所述无人机主体(11)上，所述控制器可与所述无人机(10)相适配。

7.根据权利要求1所述的具有三维激光扫描仪的无人机组件，其特征在于，所述无人机(10)还包括起落架(12)，所述起落架(12)安装在所述无人机主体(11)的底部，所述起落架(12)的高度高于所述激光扫描仪(40)到所述无人机主体(11)的距离。

8.根据权利要求7所述的具有三维激光扫描仪的无人机组件，其特征在于，所述起落架(12)为两个，所述两个起落架(12)分别对称地设置在所述云台结构(30)的两侧。

9.根据权利要求1所述的具有三维激光扫描仪的无人机组件，其特征在于，各所述减震球(22)由硅橡胶材质制成。