[实用新型]基于物联网的用于农业播种的智能化无人机有效
申请号: | 202021352849.2 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN213292713U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 张忠臣 | 申请(专利权)人: | 唐山迪信通智能终端设备有限公司 |
主分类号: | B64D1/16 | 分类号: | B64D1/16;B64C39/02 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 胡大成 |
地址: | 063300 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 联网 用于 农业 播种 智能化 无人机 | ||
本实用新型公开了基于物联网的用于农业播种的智能化无人机,包括壳体,所述壳体的两侧、正面与背面均固定连接有固定杆,所述固定杆的顶部固定连接以第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有飞行桨叶,所述壳体的底部固定连接有箱体,所述箱体左侧的底部固定连接有第二电机。本实用新型通过壳体、固定杆、第一电机、飞行桨叶、速度传感器、无线信号收发器、箱体、第二电机、转轴、第一隔板、传料板、第二隔板、凸块、蓄电池、A/D转换器、中央处理器和高度传感器的配合,解决了解决了现有的农业播种无人机无法准确得知飞行速度与飞行高度,以及无法控制种子均匀下料,从而造成播种不均匀的问题的问题。
技术领域
本实用新型涉及农业播种技术领域,具体为基于物联网的用于农业播种的智能化无人机。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器,无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务,用于农业播种的无人机,顾名思义,即是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,但是现有的农业播种无人机无法准确得知飞行速度与飞行高度,以及无法控制种子均匀下料,从而造成播种不均匀,为此,我们提出基于物联网的用于农业播种的智能化无人机。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了基于物联网的用于农业播种的智能化无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:基于物联网的用于农业播种的智能化无人机,包括壳体,所述壳体的两侧、正面与背面均固定连接有固定杆,所述固定杆的顶部固定连接以第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有飞行桨叶,所述壳体的底部固定连接有箱体,所述箱体左侧的底部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的表面固定连接有传料板,所述箱体内壁的中轴处固定连接有第二隔板,所述第二隔板的底部固定连接有第一隔板,所述箱体正面的中轴处固定连接有高度传感器,所述壳体正面的底部固定连接有速度传感器,所述壳体内腔的底部从左至右依次固定连接有蓄电池、A/D转换器与中央处理器。
优选的,所述第二隔板的顶部并与第一隔板对应位置固定连接有凸块,所述第二隔板的内腔与壳体的底部均开设有通槽。
优选的,所述箱体内腔右侧的底部固定连接有轴承,且轴承的内腔与转轴活动连接。
优选的,所述箱体正面的两侧与背面的两侧均固定连接有弹性伸缩杆,且弹性伸缩杆的底部固定连接有支撑腿。
优选的,所述速度传感器与高度传感器的输出端均与A/D转换器的输入端单向电性连接,所述A/D转换器的输出端与中央处理器的输入端单向电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了基于物联网的用于农业播种的智能化无人机,具备以下有益效果:
1、本实用新型通过无线遥控器发出指令,通过无线信号收发器的配合,中央处理器控制第一电机带动飞行桨叶进行转动,从而使得无人机起飞,通过速度传感器与高度传感器对速度与高度进行检测,通过A/D转换器的配合,将信号传输至中央处理器,再通过无线信号收发器的配合将信号传输至无线遥控器,然后再对第一电机的转速进行调节,从而使得高度与速度调节至需要值,同时通过无线遥控器发出指令,通过中央处理器控制第二电机匀速转动,第二电机带动转轴进行转动,转轴带动传料板进行转动,使得种子匀速播出,达到均匀播种的效果,解决了现有的农业播种无人机无法准确得知飞行速度与飞行高度,以及无法控制种子均匀下料,从而造成播种不均匀的问题。
2、本实用新型通过设置通槽,方便了物料的导出,避免了物料难以向下流动的现象,通过设置轴承,稳定了转轴的工作,对转轴进行了平衡支撑,避免了转轴工作时不稳定,通过设置弹性伸缩杆,对箱体与壳体起到了缓冲的作用,避免了与地面发生较大的冲击力。
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