[实用新型]一种用于刹车片生产的磁铁吸盘

说明书

本实用新型公开了一种用于刹车片生产的磁铁吸盘，包括缸体，所述缸体内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动设有活塞；所述活塞包括导向活塞和设置在导向活塞下方的密封活塞，所述导向活塞与密封活塞螺纹连接；所述导向活塞和密封活塞之间设有永磁铁，所述永磁铁随活塞一起在活塞腔内移动；本实用新型可以高效的实现物料的吸取和释放，避免小质量物料不容易释放的现象；可以使吸盘具有体积小吸力大的优点，适用范围广，且维护方便。

技术领域

本实用新型涉及一种用于刹车片生产的磁铁吸盘，属于刹车片生产技术领域。

背景技术

刹车片生产过程中，需要用到机器人进行产品的上料、下料，机器人的抓取机构一般是磁铁吸盘，通过磁铁吸盘将刹车片或者生产刹车片的钢板吸住实现抓取动作；现有的磁铁吸盘多为普通电磁铁或者失电型磁铁，这种吸盘在实际生产中存在以下问题：

1、同样体积下现有吸盘的电磁铁的磁力较小，在吸取过程中容易造成产品的掉落，虽然现有技术中将磁铁固定在活动的机械机构上，通过固定构件的阻挡物料的下落，但是这种技术往往比较复杂而且占空间比较大，适用范围有限，且维护困难。

2、普通电磁铁在断电之后往往会有余磁，这就造成质量较小的铁件不容易被释放。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种用于刹车片生产的磁铁吸盘，可以高效的实现物料的吸取和释放，避免小质量物料不容易释放的现象；可以使吸盘具有体积小吸力大的优点，适用范围广，且维护方便。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于刹车片生产的磁铁吸盘，包括缸体，所述缸体内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动设有活塞；所述活塞包括导向活塞和设置在导向活塞下方的密封活塞，所述导向活塞与密封活塞螺纹连接；

所述导向活塞和密封活塞之间设有永磁铁，所述永磁铁随活塞一起在活塞腔内移动。

进一步地，所述导向活塞包括滑动部和连接杆；所述连接杆同轴固定在滑动部的下端面上；

所述密封活塞包括密封盘和连接套； 所述连接套同轴固定在密封盘的上端面上，所述连接套与连接杆螺纹连接。

进一步地，所述永磁铁套设在连接套的外部。

进一步地，活塞将活塞腔分为活塞上腔和活塞下腔；所述活塞上腔上连通设置有上通气接头，所述活塞下腔上，连通设置有下通气接头；所述上通气接头和下通气接头均与气源体统连接。

进一步地，所述缸体为上端开口的圆筒结构；所述缸体的开口处固定有上盖，所述上盖与缸体围成活塞腔。

进一步地，所述滑动部为圆盘形，所述连接杆为圆柱体。

进一步地，所述密封盘为圆形，所述密封盘的外周面为半圆形面。

进一步地，所述缸体的底部设置有防滑垫，所述防滑垫的底面与待吸取物料直接接触。本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型可以高效的实现物料的吸取和释放，避免小质量物料不容易释放的现象；

本实用新型结构简单，使吸盘具有体积小吸力大的优点，适用范围广，且不使用电，维护方便。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型吸取物料状态时的结构示意图；（图中箭头为气体流动方向）

图2是本实用新型非吸取物料状态时的结构示意图；（图中箭头为气体流动方向）

图3是导向活塞的结构示意图；