[实用新型]投料机械手及炒菜机

说明书

本实用新型公开了一种投料机械手及炒菜机。炒菜机包括柜体和投料机械手，柜体顶部的工作台面上开设有投料口，投料口处设有可开合的盖板；投料机械手包括机械手本体和翻转驱动机构，机械手本体包括抓取件和连接臂，抓取件包括设有电磁铁的磁吸面，连接臂朝向磁吸面弯折预设角度，预设角度为钝角，翻转驱动机构固定于柜体上并位于投料口的下方，机械手本体能在翻转驱动机构的驱动下转动至从投料口伸出或者转动至工作台面之下。上述炒菜机炒菜时，机械手本体能在翻转驱动机构的驱动下转动至从投料口伸出，以抓取配料盒进行投料；不炒菜时，机械手本体又能转动至工作台面之下隐藏起来，使炒菜机的工作台面整洁，方便用户将工作台面当做普通桌面使用。

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种投料机械手及炒菜机。

背景技术

随着科技的发展，各种自动化烹饪设备层出不穷，其中包括炒菜机，炒菜机的应用大大减少了人们在烹饪时的工作量，在很大程度上方便了人们的生活。然而目前市面上的炒菜机通常只有炒菜功能，在不炒菜时无法被充分利用。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种投料机械手，该投料机械手能隐藏至炒菜机的工作台面下。

本实用新型的另一个目的在于提出一种包括上述投料机械手的炒菜机。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种投料机械手，包括机械手本体和翻转驱动机构，所述机械手本体包括抓取件和连接臂，所述连接臂的第一端连接所述抓取件，所述连接臂的第二端连接所述翻转驱动机构的输出端，所述翻转驱动机构能驱动所述连接臂绕所述第二端与所述翻转驱动机构输出端的连接处转动；所述抓取件包括设有电磁铁的磁吸面，所述连接臂朝向所述磁吸面弯折预设角度，所述预设角度为钝角。

在一些实施例中，所述第一端与所述抓取件铰接，所述抓取件和所述第一端两者中的一个上设有弧形限位槽，另一个上设有限位柱，所述限位柱插设于所述弧形限位槽中且能沿所述弧形限位槽移动。

在一些实施例中，所述第一端通过铰接轴与所述抓取件铰接，所述弧形限位槽的圆心与所述铰接轴的中心重合。

在一些实施例中，所述连接臂的数量为两个，两个所述连接臂的所述第一端分别连接于所述抓取件的两相对侧，两个所述连接臂通过连接板相连，所述翻转驱动机构能驱动两个所述连接臂同步转动。

另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种炒菜机，包括：

柜体，所述柜体顶部的工作台面上开设有投料口，所述投料口处设有可开合的盖板；以及

上述的投料机械手，所述投料机械手的翻转驱动机构固定于所述柜体上并位于所述投料口的下方，所述投料机械手的机械手本体能在所述翻转驱动机构的驱动下转动至从所述投料口伸出或者转动至所述工作台面之下。

在一些实施例中，所述翻转驱动机构通过安装架固定连接所述柜体，所述安装架上设有安装槽，所述翻转驱动机构设置于所述安装槽中。

在一些实施例中，所述炒菜机还包括锅体，所述锅体设置于所述柜体内，并位于所述投料机械手的下方。

在一些实施例中，所述炒菜机还包括：

配料盒，用于盛放配料，所述配料盒的一外侧面上设有磁吸件；以及

运送机构，所述运送机构包括移动件、移动驱动机构和用于承载所述配料盒的承载件，所述承载件放置于所述工作台面上，所述移动件和所述移动驱动机构均设置于所述工作台面的下方；所述移动件与所述承载件磁吸连接，所述移动驱动机构能驱动所述移动件在水平方向上往复运动，以带动所述承载件移动至投料工位。