[实用新型]投料机械手及炒菜机

权利要求书

1.一种投料机械手，其特征在于，包括机械手本体(11)和翻转驱动机构(12)，所述机械手本体(11)包括抓取件(111)和连接臂(112)，所述连接臂(112)的第一端连接所述抓取件(111)，所述连接臂(112)的第二端连接所述翻转驱动机构(12)的输出端，所述翻转驱动机构(12)能驱动所述连接臂(112)绕所述第二端与所述翻转驱动机构(12)输出端的连接处转动；所述抓取件(111)包括设有电磁铁(113)的磁吸面(114)，所述连接臂(112)朝向所述磁吸面(114)弯折预设角度，所述预设角度为钝角。

2.根据权利要求1所述的投料机械手，其特征在于，所述第一端与所述抓取件(111)铰接，所述抓取件(111)和所述第一端两者中的一个上设有弧形限位槽(115)，另一个上设有限位柱(116)，所述限位柱(116)插设于所述弧形限位槽(115)中且能沿所述弧形限位槽(115)移动。

3.根据权利要求2所述的投料机械手，其特征在于，所述第一端通过铰接轴(117)与所述抓取件(111)铰接，所述弧形限位槽(115)的圆心与所述铰接轴(117)的中心重合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的投料机械手，其特征在于，所述连接臂(112)的数量为两个，两个所述连接臂(112)的所述第一端分别连接于所述抓取件(111)的两相对侧，两个所述连接臂(112)通过连接板(118)相连，所述翻转驱动机构(12)能驱动两个所述连接臂(112)同步转动。

5.一种炒菜机，其特征在于，包括：

柜体(20)，所述柜体(20)顶部的工作台面(21)上开设有投料口(22)，所述投料口(22)处设有可开合的盖板(23)；以及

如权利要求1至4中任一项所述的投料机械手，所述投料机械手的翻转驱动机构(12)固定于所述柜体(20)上并位于所述投料口(22)的下方，所述投料机械手的机械手本体(11)能在所述翻转驱动机构(12)的驱动下转动至从所述投料口(22)伸出或者转动至所述工作台面(21)之下。

6.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述炒菜机还包括锅体，所述锅体设置于所述柜体(20)内，并位于所述投料机械手(10)的下方。

7.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述翻转驱动机构(12)通过安装架(24)固定连接所述柜体(20)，所述安装架(24)上设有安装槽，所述翻转驱动机构(12)设置于所述安装槽中。

8.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，所述炒菜机还包括：

配料盒(40)，用于盛放配料，所述配料盒(40)的一外侧面上设有磁吸件(42)；以及

运送机构，所述运送机构包括移动件、移动驱动机构和用于承载所述配料盒(40)的承载件(51)，所述承载件(51)放置于所述工作台面(21)上，所述移动件和所述移动驱动机构均设置于所述工作台面(21)的下方；所述移动件与所述承载件(51)磁吸连接，所述移动驱动机构能驱动所述移动件在水平方向上往复运动，以带动所述承载件(51)移动至投料工位。

9.根据权利要求8所述的炒菜机，其特征在于，所述承载件(51)的底面设有第一磁吸件，所述移动件上设有与所述第一磁吸件对应设置、能与所述第一磁吸件磁吸连接的第二磁吸件。

10.根据权利要求8或9所述的炒菜机，其特征在于，所述运送机构还包括放置于所述承载件(51)上的托架(52)，所述托架(52)上设有并排设置的多个安置槽(521)，每个所述安置槽(521)能对应放置一个所述配料盒(40)。