[实用新型]一种井下狭小巷道机械手用臂架系统有效
申请号: | 202021321696.5 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN212867567U | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 李艾民;陈飞;张淑君;赵子舒;张宏亮 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学;徐州中矿朗马智能科技有限公司 |
主分类号: | E21D11/10 | 分类号: | E21D11/10 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 李翩 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 井下 狭小 巷道 机械手 用臂架 系统 | ||
1.一种井下狭小巷道机械手用臂架系统,包括四连杆系统和伸缩臂(41),其特征在于:所述四连杆系统包括底座(42),所述底座(42)上固定有支架(43),所述支架(43)的上端、中端、下端三个部位分别从左至右铰接有连杆(48)、大臂(45)和油缸(46),所述伸缩臂(41)的底臂下端固定有伸缩臂支架(47),所述伸缩臂支架(47)下端的左右两侧分别与连杆(48)、大臂(45)铰接,所述大臂(45)两端的铰接点连线与连杆(48)两端的铰接点连线平行,所述大臂(45)的上端还与油缸(46)伸缩端铰接,所述油缸(46)两端的铰接点连线与连杆(48)两端的铰接点连线平行,所述支架(43)、所述伸缩臂支架(47)与大臂(45)的两个铰接点之间的距离同连杆(48)两端铰接点之间的距离相同。
2.如权利要求1所述的一种井下狭小巷道机械手用臂架系统,其特征在于:所述连杆(48)与所述油缸(46)为竖直状态时,所述伸缩臂(41)保持水平且与连杆(48)垂直。
3.如权利要求1所述的一种井下狭小巷道机械手用臂架系统,其特征在于:所述支架(43)、所述伸缩臂支架(47)均通过第一销轴(411)与所述大臂(45)铰接。
4.如权利要求1所述的一种井下狭小巷道机械手用臂架系统,其特征在于:所述油缸(46)的底部通过油缸支架(44)与支架(43)铰接,所述油缸(46)的伸缩端通过第二销轴(412)与伸缩臂支架(47)铰接。
5.如权利要求1所述的一种井下狭小巷道机械手用臂架系统,其特征在于:所述大臂(45)为一个由钢板焊接而成的垂直于地面的壳体。
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