[实用新型]一种井下狭小巷道机械手用臂架系统有效
| 申请号： | 202021321696.5 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN212867567U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李艾民;陈飞;张淑君;赵子舒;张宏亮 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州中矿朗马智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李翩 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 井下 狭小 巷道 机械手 用臂架 系统 | ||
1.一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，包括四连杆系统和伸缩臂(41),其特征在于：所述四连杆系统包括底座(42)，所述底座(42)上固定有支架(43)，所述支架(43)的上端、中端、下端三个部位分别从左至右铰接有连杆(48)、大臂(45)和油缸(46)，所述伸缩臂(41)的底臂下端固定有伸缩臂支架(47)，所述伸缩臂支架(47)下端的左右两侧分别与连杆(48)、大臂(45)铰接，所述大臂(45)两端的铰接点连线与连杆(48)两端的铰接点连线平行，所述大臂(45)的上端还与油缸(46)伸缩端铰接，所述油缸(46)两端的铰接点连线与连杆(48)两端的铰接点连线平行，所述支架(43)、所述伸缩臂支架(47)与大臂(45)的两个铰接点之间的距离同连杆(48)两端铰接点之间的距离相同。
2.如权利要求1所述的一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，其特征在于：所述连杆(48)与所述油缸(46)为竖直状态时，所述伸缩臂(41)保持水平且与连杆(48)垂直。
3.如权利要求1所述的一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，其特征在于：所述支架(43)、所述伸缩臂支架(47)均通过第一销轴(411)与所述大臂(45)铰接。
4.如权利要求1所述的一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，其特征在于：所述油缸(46)的底部通过油缸支架(44)与支架(43)铰接，所述油缸(46)的伸缩端通过第二销轴(412)与伸缩臂支架(47)铰接。
5.如权利要求1所述的一种井下狭小巷道机械手用臂架系统，其特征在于：所述大臂(45)为一个由钢板焊接而成的垂直于地面的壳体。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学;徐州中矿朗马智能科技有限公司，未经中国矿业大学;徐州中矿朗马智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021321696.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种正交异性板桥面结构
- 下一篇：一种适用于井下狭小空间机械手用提升装置
