[实用新型]一种贴洗标机无冲击送料机械臂

说明书

本实用新型属于服装领域，具体涉及一种贴洗标机无冲击送料机械臂，包括活塞执行器、用以为活塞执行器输送液压油的油泵组件、用以为油泵组件输送液压油的油箱及用以驱动油泵组件工作的电机组件。本实用新型设计合理、结构巧妙，设置了油泵组件，设计能够快速稳定地为机械臂输送液压油，冲击非常小，对设备的和服装的损害小，便于长期使用。本实用新型设计合理、结构巧妙，设置了油泵组件，设计能够快速稳定地为机械臂输送液压油，冲击非常小，定位精准，便于长期使用。

技术领域

本实用新型属于服装生产领域，具体涉及一种贴洗标机无冲击送料机械臂。

背景技术

贴洗标机是服装领域用于贴洗标签的机器，现有的贴洗机中采用机械臂完成送料动作，常规机械臂采用气动驱动，由于气体可压缩性，往往造成送料机械臂启停冲击力较大，造成定位不精准。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种贴洗标机无冲击送料机械臂的技术方案。

所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于包括活塞执行器、用以为活塞执行器输送液压油的油泵组件、用以为油泵组件输送液压油的油箱及用以驱动油泵组件工作的电机组件，油泵组件包括球形壳体、外球模块及内球，外球模块转动配合于球形壳体内，内球与电机组件传动配合并转动配合于外球模块内，外球模块的转动中心线相对内球的转动中心线倾斜设置，外球模块包括至少两个连接的上球瓣和至少两个连接的下球瓣，上球瓣和下球瓣的个数相同且相互交错设置构成一球形结构，相邻的上球瓣与下球瓣之间形成泵送腔，球形壳体上开设与泵送腔位置对应的输入槽和输出槽，内球转动时能够带动外球模块转动，使得泵送腔与对应的输入槽和输出槽周期性错位连通，外球模块转动时上球瓣与下球瓣之间存在转速差，能够使泵送腔的容积发生周期性的变化，达到利用泵送腔容积周期性变化来输送液压油的目的。

所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于内球上绕其转动中心线均匀环设多个滑槽，上球瓣内侧设置第一滑动体，下球瓣内侧设置第二滑动体，上球瓣和下球瓣均通过滑动体与对应的滑槽滑动配合，当内球转动时，滑动体能够在对应的滑槽上往复滑动，以带动外球模块相对内球倾斜转动并使上球瓣和下球瓣产生转速差。

所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于所有上球瓣通过设置的上球座固定配合，所有下球瓣通过设置的下球板固定配合，上球瓣与下球板相抵，上球座与下球板之间具有用以供滑动体通过的间隙。

所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于外球模块的转动中心线与内球的转动中心线呈135°。

所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于外球模块为半球形结构。

所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于油箱与球形壳体的输入槽通过设置的输入管连接，活塞执行器与球形壳体的输出槽通过设置的输出管连接。

所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于球形壳体包括固定配合的上壳体和下壳体，输入槽设置于上壳体，输出槽设置于下壳体。

所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于还包括安装板，电机组件、活塞执行器、油箱及球形壳体均固定配合于安装板。

所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于活塞执行器的位置高于油箱的位置，油箱与活塞执行器之间设置回油管。

与现有技术相比，本实用新型设计合理、结构巧妙，设置了油泵组件，能够快速稳定地为机械臂输送液压油，启停冲击非常小，符合精准定位需求，便于长期使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型分解结构示意图；

图3为本实用新型中的油泵组件结构示意图之一；