[实用新型]一种贴洗标机无冲击送料机械臂

权利要求书

1.一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于包括活塞执行器(4)、用以为活塞执行器(4)输送液压油的油泵组件、用以为油泵组件输送液压油的油箱(5)及用以驱动油泵组件工作的电机组件(6)，油泵组件包括球形壳体(1)、外球模块(2)及内球(3)，外球模块(2)转动配合于球形壳体(1)内，内球(3)与电机组件(6)传动配合并转动配合于外球模块(2)内，外球模块(2)的转动中心线相对内球(3)的转动中心线倾斜设置，外球模块(2)包括至少两个连接的上球瓣(200)和至少两个连接的下球瓣(201)，上球瓣(200)和下球瓣(201)的个数相同且相互交错设置构成一球形结构，相邻的上球瓣(200)与下球瓣(201)之间形成泵送腔(202)，球形壳体(1)上开设与泵送腔(202)位置对应的输入槽(100)和输出槽(101)，内球(3)转动时能够带动外球模块(2)转动，使得泵送腔(202)与对应的输入槽(100)和输出槽(101)周期性错位连通，外球模块(2)转动时上球瓣(200)与下球瓣(201)之间存在转速差，能够使泵送腔(202)的容积发生周期性的变化，达到利用泵送腔(202)容积周期性变化来输送液压油的目的。

2.根据权利要求1所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于内球(3)上绕其转动中心线均匀环设多个滑槽(300)，上球瓣(200)内侧设置第一滑动体(203)，下球瓣(201)内侧设置第二滑动体(204)，上球瓣(200)和下球瓣(201)均通过滑动体与对应的滑槽(300)滑动配合，当内球(3)转动时，滑动体能够在对应的滑槽(300)上往复滑动，以带动外球模块(2)相对内球(3)倾斜转动并使上球瓣(200)和下球瓣(201)产生转速差。

3.根据权利要求1所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于所有上球瓣(200)通过设置的上球座(206)固定配合，所有下球瓣(201)通过设置的下球板(205)固定配合，上球瓣(200)与下球板(205)相抵，上球座(206)与下球板(205)之间具有用以供滑动体通过的间隙。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于外球模块(2)的转动中心线与内球(3)的转动中心线呈135°。

5.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于外球模块(2)为半球形结构。

6.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于油箱(5)与球形壳体(1)的输入槽(100)通过设置的输入管(7)连接，活塞执行器(4)与球形壳体(1)的输出槽(101)通过设置的输出管(8)连接。

7.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于球形壳体(1)包括固定配合的上壳体(102)和下壳体(103)，输入槽(100)设置于上壳体(102)，输出槽(101)设置于下壳体(103)。

8.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于还包括安装板(9)，电机组件(6)、活塞执行器(4)、油箱(5)及球形壳体(1)均固定配合于安装板(9)。

9.根据权利要求1-3中任一所述的一种贴洗标机无冲击送料机械臂，其特征在于活塞执行器(4)的位置高于油箱(5)的位置，油箱(5)与活塞执行器(4)之间设置回油管(10)。