[实用新型]一种高精度航测探矿无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种高精度航测探矿无人机系统，包括油动垂直起降固定翼无人机机身和航磁梯度仪，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的左侧设有第一机翼，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的右侧设有第二机翼，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的外壁底部螺丝连接有航磁梯度仪，所述航磁梯度仪的内腔顶部左侧设有数据采集器，所述数据采集器的右侧设有无线数据传输器，所述数据采集器的下方设有GPS，所述GPS的右侧设有航姿仪，所述航磁梯度仪的外壁底部两侧设有第一天线。本实用新型可以通过油动垂直起降固定翼无人机搭载航磁梯度仪，进行低空磁法探矿，有效的解决了多旋翼小型无人机搭载的探矿仪器的飞行距离不足、探测距离短、载荷小的问题。

技术领域

本实用新型涉及航测无人机探矿技术领域，具体为一种高精度航测探矿无人机系统。

背景技术

无人机探矿是用装有专门探测仪器的飞机从空中测量地球各种物理场(如磁场、重力场、导电性等)的变化，从而了解地下地质和矿藏分布情况。它是第二次世界大战期间利用遥感技术发展起来的一种快速找矿和地质调查的方法。

探矿主要方法有航空磁法、航空放射性法、航空电法、航空重力法等，常用的是前两种方法。航空磁法主要用来勘探具有磁性的矿藏，如磁铁矿。航空放射性法用航空能谱仪等测量地球放射性射线强度(如γ射线)，以寻找放射性元素矿藏。

无人直升机探矿与地面探矿方法相比具有如下优势：

一、它能克服种种不利地形条件和气候条件的限制，如在高寒地区、陡峭山区、原始森林、沼泽湖泊等人员难以到达的地区寻找矿藏和进行地质调查，提高探测效率。

二、操作简单，保障人身安全。无人机将有力地弥补有人机在航空物探中的劣势而得到非常的的推广和发展。

无人机高空探矿技术目前尚未成熟，也未大面积推广开来，尚处于试验阶段。无人机高空探矿是非常实用的无人机应用之一，在崇山峻岭、江河湖海中利用无人机探测特定区域的磁场、重力场、导电性等地球物理数据指标，从而断定地底深处是否蕴藏着大量的矿物。相信在不久的将来，无人机高空探矿技术会越来越成熟，将会为地质工作者带来福音，提高探矿效率。

无人机测绘使用成本低、反应速度快、易于移动转场，对复杂的野外测绘环境有很好的适应力，不仅可以完成传统飞机的航摄任务，而且可以进入传统手段无法覆盖到的领域，很好地弥补了传统测绘数据获取手段的缺陷。它机身小巧、结构简单，地面站规划航线自主飞行拍摄，可灵活应对整个航摄工作。

现有的航测无人机探矿更多的使用多旋翼小型无人机，而多旋翼小型无人机的动力不足，航测探矿的航行时间短、航测探矿的飞行高度低以及航测探矿的距离短、载荷小等问题。为此，提出一种高精度航测探矿无人机系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度航测探矿无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度航测探矿无人机系统，包括油动垂直起降固定翼无人机机身和航磁梯度仪，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的左侧设有第一机翼，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的右侧设有第二机翼，所述油动垂直起降固定翼无人机机身的下方设有航磁梯度仪，所述航磁梯度仪的内腔顶部左侧设有数据采集器，所述数据采集器的右侧设有无线数据传输器，所述数据采集器的下方设有GPS，所述GPS的右侧设有航姿仪，所述航磁梯度仪的外壁底部两侧设有第一天线，所述航磁梯度仪的下方设有地面接收机。

作为本技术方案的进一步优选的：所述地面接收机的外壁顶部两侧设有第二天线，所述地面接收机的内腔左侧设有GPS差分地面接收器，所述GPS差分地面接收器的右侧设有数据传输地面接收器，所述数据传输地面接收器的右侧设有矿用电子激发器，所述矿用电子激发器的右侧设有波束发射器。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一机翼的左侧底部螺丝连接有第一铯光泵探头。