[实用新型]一种高精度航测探矿无人机系统有效
| 申请号： | 202021298145.1 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN212243829U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 覃功平;姜枝梅;覃功喜 | 申请（专利权）人： | 青海云天无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01V3/08;G01V3/40;B64D47/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 保定运维知识产权代理事务所(普通合伙) 13133 | 代理人： | 李显锋 |
| 地址： | 810000 青海省西宁市胜*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 航测 探矿 无人机 系统 | ||
1.一种高精度航测探矿无人机系统，包括油动垂直起降固定翼无人机机身(1)和航磁梯度仪(6)，其特征在于：所述油动垂直起降固定翼无人机机身(1)的左侧设有第一机翼(2)，所述油动垂直起降固定翼无人机机身(1)的右侧设有第二机翼(3)，所述油动垂直起降固定翼无人机机身(1)的下方设有航磁梯度仪(6)，所述航磁梯度仪(6)的内腔顶部左侧设有数据采集器(11)，所述数据采集器(11)的右侧设有无线数据传输器(12)，所述数据采集器(11)的下方设有GPS(13)，所述GPS(13)的右侧设有航姿仪(14)，所述航磁梯度仪(6)的外壁底部两侧设有第一天线(10)，所述航磁梯度仪(6)的下方设有地面接收机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度航测探矿无人机系统，其特征在于：所述地面接收机(7)的外壁顶部两侧设有第二天线(27)，所述地面接收机(7)的内腔左侧设有GPS差分地面接收器(23)，所述GPS差分地面接收器(23)的右侧设有数据传输地面接收器(24)，所述数据传输地面接收器(24)的右侧设有矿用电子激发器(25)，所述矿用电子激发器(25)的右侧设有波束发射器(26)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度航测探矿无人机系统，其特征在于：所述第一机翼(2)的左侧底部螺丝连接有第一铯光泵探头(8)。
4.根据权利要求1所述的一种高精度航测探矿无人机系统，其特征在于：所述第二机翼(3)的底部右侧螺丝连接有第二铯光泵探头(9)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度航测探矿无人机系统，其特征在于：所述油动垂直起降固定翼无人机机身(1)的底部左侧焊接有第一支腿(4)，所述油动垂直起降固定翼无人机机身(1)的底部右侧焊接有第二支腿(5)，所述第一支腿(4)和第二支腿(5)之间焊接有托架(18)，所述托架(18)的顶部与航磁梯度仪(6)的底部螺丝连接。
6.根据权利要求3所述的一种高精度航测探矿无人机系统，其特征在于：所述第一铯光泵探头(8)和第二铯光泵探头(9)的输出端均通过导线分别与航磁梯度仪(6)的输入端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种高精度航测探矿无人机系统，其特征在于：所述航磁梯度仪(6)的输出端通过导线与数据采集器(11)的输入端电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种高精度航测探矿无人机系统，其特征在于：所述GPS(13)和航姿仪(14)的输出端与GPS差分地面接收器(23)的输出端信号连接，所述数据采集器(11)的输出端通过导线与无线数据传输器(12)的输入端电性连接，所述无线数据传输器(12)的输出端与数据传输地面接收器(24)的输入端信号连接。
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