[实用新型]机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人。所述机器人包括：底盘，所述底盘包括底板和支撑件，所述支撑件设在所述底板上；和机身，所述机身可拆卸地设在所述支撑件上。根据本实用新型实施例的机器人具有应用范围广、开发时间短、开发成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人。

背景技术

相关技术中的机器人的底盘和机身是一体的。不同的应用场景需要不同的机身，由于底盘和机身耦合关联强，因此改变机身后需要开发新的底盘以适应机身。这导致机器人的应用范围比较窄，为应用新的场景而开发的机器人的开发时间长、开发成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机器人。

根据本实用新型的机器人包括：底盘，所述底盘包括底板和支撑件，所述支撑件设在所述底板上；和机身，所述机身可拆卸地设在所述支撑件上。

根据本实用新型的机器人具有应用范围广的优点。

可选地，所述机器人进一步包括机身安装板，所述机身安装板设在所述支撑件上，所述机身可拆卸地设在所述机身安装板上。

可选地，所述机身安装板可拆卸地设在所述支撑件上。

可选地，所述机器人进一步包括头部，所述头部可拆卸地与所述机身相连。

可选地，所述机身包括多个支架，每个所述支架的下端部可拆卸地设在所述支撑件上，每个所述支架的上端部可拆卸地与所述头部相连。

可选地，所述支撑件的数量为一个或多个，所述支撑件中的至少一者具有过线孔，连接所述底盘和所述头部的电源线和通信总线中的每一者穿过所述过线孔。

可选地，所述支撑件包括左主支撑件、右主支撑件、左辅助支撑件和右辅助支撑件，所述左主支撑件和所述右主支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板的上表面上，所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板的上表面上，所述左主支撑件和所述右主支撑件与所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿前后方向间隔开地设置，其中所述机身可拆卸地设在所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者上。

可选地，所述左主支撑件和所述右主支撑件中的每一者为板状，所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者为柱状，所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者竖直地设置，所述左主支撑件和所述右主支撑件中的每一者沿前后方向延伸。

可选地，所述机器人进一步包括雷达，所述雷达设在所述底板上，所述雷达在左右方向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间，所述雷达在左右方向上位于所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间。

可选地，所述雷达位于所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方，所述左主支撑件和所述右主支撑件中的每一者位于所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方。

可选地，所述雷达的中心线在第一水平面上的投影为第一点，所述第一点为第一圆周的圆心，第一射线和第二射线中的每一者位于所述第一水平面上，所述第一射线和所述第二射线中的每一者的端点为所述第一点，所述第一射线和所述第二射线中的每一者从所述第一点倾斜地向后延伸，所述第一射线与所述左主支撑件和所述左辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，所述第二射线与所述右主支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，其中所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者在所述第一圆周的周向上位于所述第一射线与所述第二射线之间，所述第一射线与所述第二射线的夹角大于等于100度且小于180度。