[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘包括底板和支撑件，所述支撑件设在所述底板上；和

机身，所述机身可拆卸地设在所述支撑件上。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，进一步包括机身安装板，所述机身安装板设在所述支撑件上，所述机身可拆卸地设在所述机身安装板上。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，进一步包括头部，所述头部可拆卸地与所述机身相连。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机身包括多个支架，每个所述支架的下端部可拆卸地设在所述支撑件上，每个所述支架的上端部可拆卸地与所述头部相连。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述支撑件的数量为一个或多个，所述支撑件中的至少一者具有过线孔，连接所述底盘和所述头部的电源线和通信总线中的每一者穿过所述过线孔。

6.根据权利要求1-5任一所述的机器人，其特征在于，所述支撑件包括左主支撑件、右主支撑件、左辅助支撑件和右辅助支撑件，所述左主支撑件和所述右主支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板的上表面上，所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿左右方向间隔开地设在所述底板的上表面上，所述左主支撑件和所述右主支撑件与所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件沿前后方向间隔开地设置，其中所述机身可拆卸地设在所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者上。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述左主支撑件和所述右主支撑件中的每一者为板状，所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者为柱状，所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者竖直地设置，所述左主支撑件和所述右主支撑件中的每一者沿前后方向延伸。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，进一步包括雷达，所述雷达设在所述底板上；

所述雷达在左右方向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间，所述雷达在左右方向上位于所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间；

所述雷达位于所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方，所述左主支撑件和所述右主支撑件中的每一者位于所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的前方。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述雷达的中心线在第一水平面上的投影为第一点，所述第一点为第一圆周的圆心，第一射线和第二射线中的每一者位于所述第一水平面上，所述第一射线和所述第二射线中的每一者的端点为所述第一点，所述第一射线和所述第二射线中的每一者从所述第一点倾斜地向后延伸，所述第一射线与所述左主支撑件和所述左辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，所述第二射线与所述右主支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，其中所述左主支撑件、所述右主支撑件、所述左辅助支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者在所述第一圆周的周向上位于所述第一射线与所述第二射线之间，所述第一射线与所述第二射线的夹角大于等于100度且小于180度。

10.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述雷达的中心线在第一水平面上的投影为第一点，所述第一点为第一圆周的圆心，第三射线和第四射线中的每一者位于所述第一水平面上，所述第三射线和所述第四射线中的每一者的端点为所述第一点，所述第三射线和所述第四射线中的每一者从所述第一点倾斜地向后延伸，所述第三射线与所述左主支撑件和所述左辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，所述第四射线与所述右主支撑件和所述右辅助支撑件中的每一者的在所述第一水平面上的投影不相交，其中所述第三射线和所述第四射线中的每一者在所述第一圆周的周向上位于所述左主支撑件与所述右主支撑件之间以及所述左辅助支撑件与所述右辅助支撑件之间，所述第三射线与所述第四射线的夹角大于等于10度且小于30度。