[实用新型]一种稳固支撑的机械手基座

说明书

本实用新型公开了一种稳固支撑的机械手基座，包括基座主体，所述基座主体的内端底部设有支撑壳，所述支撑壳的上端位置固定连接有套壳，所述套壳的内端设有转动架，所述转动架的中心位置处转动限位连接有配合盘，所述转动架的内端底部设有第二盘架，所述第二盘架的上端设有第一盘架，所述第一盘架的顶端设有中心盘，所述中心盘的侧端位置处转动连接有转齿，所述转齿包括插架、齿盘、接触盘和从动盘，所述接触盘设在转齿的中心底端，所述接触盘的上端与从动盘转动连接，所述接触盘的侧端与齿盘适配连接。本实用新型为稳固支撑的机械手基座，通过转动架设置，实现内端稳固转动连接的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种稳固支撑的机械手基座。

背景技术

机械手基座用于进行机械手的底端位置连接，通过机械手基座的设置，可以帮助进行快速的连接，同时可以进行底端的稳固支撑，实现内端的联动目的，帮助进行机械手的顶端位置调控，方便进行安装使用，但是目前机械手基座存在以下问题,存在不便于进行内端的稳固转动连接的现象，会造成一定的不便，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳固支撑的机械手基座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳固支撑的机械手基座，包括基座主体，所述基座主体的内端底部设有支撑壳，所述支撑壳的上端位置固定连接有套壳，所述套壳的内端设有转动架，所述转动架的中心位置处转动限位连接有配合盘，所述转动架的内端底部设有第二盘架，所述第二盘架的上端设有第一盘架，所述第一盘架的顶端设有中心盘，所述中心盘的侧端位置处转动连接有转齿，所述转齿包括插架、齿盘、接触盘和从动盘，所述接触盘设在转齿的中心底端，所述接触盘的上端与从动盘转动连接，所述接触盘的侧端与齿盘适配连接，所述插架转动插接在齿盘的顶端。

优选的，所述配合盘通过侧端位置连接在插架和齿盘的中心夹层位置处。

优选的，所述转动架内端第一盘架和第二盘架之间安装有电动机，通过电动机与中心盘相转动连接。

优选的，所述转动架内端的第一盘架和第二盘架均设在套壳的内端位置处。

优选的，所述转齿内端的齿盘通过插架与外界相连接。

优选的，所述转齿内端的从动盘与齿盘相齿轴连接，且齿盘的中心位置处与接触盘相转动连接，所述齿盘的外壁位置处与套壳相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装支撑壳，支撑壳进行底端位置的支撑连接，上端通过套壳和配合盘实现转动架的中心限位，且转动架内端的转齿顶部位置设在套壳和配合盘的顶部，与外界相连接，且转动架内端的第一盘架和第二盘架均设在套壳内端位置，实现转动架的安装目的。

2、通过安装转动架，转动架内端的转齿通过侧端的齿盘与套壳内壁接触，且第一盘架和第二盘架之间设置电动机，通过电动机带动中心盘的转动，作用在接触盘和从动盘位置，上端的从动盘带动齿盘进行转动，通过插架实现与外界的连接，实现转动位置的带动，接触盘通过电动机的带动可在套壳的内端进行转动，实现稳固连接的目的。

附图说明

图1为本实用新型基座主体的结构示意图；

图2为本实用新型转动架的结构示意图；

图3为本实用新型转齿的结构示意图。

图中：1-基座主体；2-套壳；3-支撑壳；4-配合盘；5-转动架；6-转齿；7-第一盘架；8-第二盘架；9-中心盘；10-插架；11-齿盘；12-接触盘；13-从动盘。

具体实施方式