[实用新型]一种稳固支撑的机械手基座

权利要求书

1.一种稳固支撑的机械手基座，包括基座主体(1)，其特征在于：所述基座主体(1)的内端底部设有支撑壳(3)，所述支撑壳(3)的上端位置固定连接有套壳(2)，所述套壳(2)的内端设有转动架(5)，所述转动架(5)的中心位置处转动限位连接有配合盘(4)，所述转动架(5)的内端底部设有第二盘架(8)，所述第二盘架(8)的上端设有第一盘架(7)，所述第一盘架(7)的顶端设有中心盘(9)，所述中心盘(9)的侧端位置处转动连接有转齿(6)，所述转齿(6)包括插架(10)、齿盘(11)、接触盘(12)和从动盘(13)，所述接触盘(12)设在转齿(6)的中心底端，所述接触盘(12)的上端与从动盘(13)转动连接，所述接触盘(12)的侧端与齿盘(11)适配连接，所述插架(10)转动插接在齿盘(11)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种稳固支撑的机械手基座，其特征在于：所述配合盘(4)通过侧端位置连接在插架(10)和齿盘(11)的中心夹层位置处。

3.根据权利要求1所述的一种稳固支撑的机械手基座，其特征在于：所述转动架(5)内端第一盘架(7)和第二盘架(8)之间安装有电动机，通过电动机与中心盘(9)相转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳固支撑的机械手基座，其特征在于：所述转动架(5)内端的第一盘架(7)和第二盘架(8)均设在套壳(2)的内端位置处。

5.根据权利要求1所述的一种稳固支撑的机械手基座，其特征在于：所述转齿(6)内端的齿盘(11)通过插架(10)与外界相连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳固支撑的机械手基座，其特征在于：所述转齿(6)内端的从动盘(13)与齿盘(11)相齿轴连接，且齿盘(11)的中心位置处与接触盘(12)相转动连接，所述齿盘(11)的外壁位置处与套壳(2)相接触。