[实用新型]锁紧机构、投弹装置和飞行器

权利要求书

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括：

架体，所述架体上设有容纳腔；

卡位组件，所述卡位组件包括第一移动件和卡位端，所述第一移动件与所述架体转动连接，所述卡位端与所述第一移动件相连接，位于锁紧位置的所述卡位端用于将物料卡接在所述容纳腔中；

触发件，所述触发件能够相对所述架体运动，运动到设定位置的所述触发件能够推动所述第一移动件转动，并带动所述卡位端离开所述锁紧位置，以脱离对所述容纳腔中的物料的卡接。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述架体上包括第一凸起，所述第一凸起和所述架体的侧壁之间设有第三缺口，所述卡位组件还包括第二移动件、第三移动件、第一转轴和第二转轴，所述卡位端位于所述第三移动件上，所述第一转轴和所述第二转轴均连接于架体上，所述第一移动件通过所述第一转轴与所述架体连接，所述第一移动件上包括相互连接的第一段和第二段，所述第二段与所述第二移动件可转动的连接，所述第三移动件包括第一端和第二端，通过所述第一端，所述第三移动件与所述第二移动件可转动的连接，所述第二端通过所述第二转轴与所述架体相连接，所述卡位组件设置为，当所述第二段和所述第二移动件移动至共线后，所述第二段和所述第二移动件的连接位置继续移动至向所述第三缺口的方向凸起，所述卡位端能够移动至锁紧位置，当所述第二端和所述第二移动件的连接位置退出所述第三缺口并位于不共线时，所述卡位端能够离开所述锁紧位置。

3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第二移动件临近所述架体的一侧设有第二缺口，所述第二转轴插接在所述第一凸起中，所述第二移动件设置为，所述卡位端伸入所述容纳腔中时，所述第二缺口能够移动至所述第一凸起位于所述第二缺口中。

4.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一段上设有第二凸起，架体的侧壁上设有第四缺口，部分所述第一段能够从所述第四缺口伸入所述容纳腔中，所述第一移动件设置为，所述第二凸起用于抵持物料，当所述第一段位于所述容纳腔外时，所述卡位端通过所述伸入所述容纳腔中。

5.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述触发件能够相对所述架体转动，转动至所述触发件与所述第一移动件接触并使所述第一移动件转动，所述第一移动件能够带动所述第二移动件和所述第三移动件运动，使得所述第二段和所述第二移动件不共线。

6.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，还包括扭簧，所述扭簧套接在所述第二转轴上，所述扭簧的一端与所述架体连接，所述扭簧的另一端与所述第三移动件相连接，所述扭簧提供使所述第三移动件向所述容纳腔方向转动的力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的锁紧机构，其特征在于，所述架体朝向物料脱离的方向设置有侧壁，所述侧壁与所述架体共同组成所述容纳腔，所述容纳腔的侧壁上设有第一缺口，所述卡位端通过所述第一缺口进出所述容纳腔。

8.一种投弹装置，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的锁紧机构，所述卡位端用于将爆炸物卡接在容纳腔中，所述容纳腔向爆炸物投掷的方向延伸。

9.根据权利要求8所述的投弹装置，其特征在于，所述触发件能够相对架体转动，所述投弹装置包括若干个所述容纳腔和对应的所述卡位组件，所述触发件相对所述架体转动，能够依次挤压每个所述卡位组件中的所述第一移动件。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求8或9中所述的投弹装置。