[实用新型]一种紧凑折叠多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种紧凑折叠多旋翼无人机，包括机体、螺旋桨动力机构、控制模组；所述机体为中部为腔体的正棱柱结构，且其每个侧面均设置有用于放置机臂的开口；所述螺旋桨动力机构包括对应所述机体每个侧面的开口设置的机臂、电机、可折叠螺旋桨；所述机臂一端与所述机体上端铰接，且铰接处设置有用于将所述机臂撑开的扭簧，所述电机安装于所述机臂的另一端，所述可折叠螺旋桨安装于所述电机的输出轴上；所述控制模组安装于所述机体内，且所述电机与所述控制模组电连接。结构紧凑，折叠后横向尺寸小，能减少其在待机状态下的占用空间，可折叠设计便于配合多机作业，可便携于复杂地形作业。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种紧凑折叠多旋翼无人机。

背景技术

随着控制技术的快速发展，无人机在军事及民用领域得到极大应用。无人机具备安全性高，反应灵敏，机动灵活，成本低等特点，在很多行业得到广泛应用。对于机翼的连接方式不同，无人机可分为固定翼无人机和多旋翼无人机。其中无人机的小型化和高机动性是一个很重要的特点，固定翼无人机起飞需要一段距离的加速才可以达到起飞速度的要求，而多旋翼无人机则克服了这个弊端。

固定翼无人机具有飞行速度快、续航时间长、噪音小，能效高等特点，但固定翼需要特殊的起飞和降落环境，且固定翼不能在空中实现悬停，在一些特殊环境下，灵活性受到极大限制；而多旋翼无人机刚好弥补了固定翼无人机的缺点，但其续航时长和速度等性能却不及固定翼。在一些救援例如地震等自然灾害场所，或者战场上，地理条件受到限制，往往需要长续航又需要极大的灵活性，因此往往通过固定翼无人机将若干多旋翼无人机快速送达远距离之外的灾区或者战场，然后将若干多旋翼无人机投放出去，实现悬停侦察等灵活性任务。但由于多旋翼无人机的电机和旋翼尺寸较大，延伸出机体的机臂长度较长，使得多旋翼无人机的空间体积占用较大，阻碍了其便携性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种紧凑折叠多旋翼无人机，以解决现有的多旋翼无人机占用空间大、不便于携带的问题。

一种紧凑折叠多旋翼无人机，包括机体、螺旋桨动力机构、控制模组；

所述机体为中部为腔体的正棱柱结构，且其每个侧面均设置有用于放置机臂的开口；

所述螺旋桨动力机构包括对应所述机体每个侧面的开口设置的机臂、电机、可折叠螺旋桨；所述机臂一端与所述机体上端铰接，且铰接处设置有用于将所述机臂撑开的扭簧，所述电机安装于所述机臂的另一端，所述可折叠螺旋桨安装于所述电机的输出轴上；

所述控制模组安装于所述机体内，且所述电机与所述控制模组电连接。

上述方案提供的紧凑折叠多旋翼无人机，可将机臂、电机、可折叠螺旋桨一同向下折叠，进而收纳到机体内，折叠收缩后体积小，方便携带；其中扭簧始终处于压缩的状态，其为机臂展开提供动力。工作时，将折叠后的多旋翼无人机放进固定翼飞机机舱内，机舱大小恰好能容下折叠后的多旋翼无人机，使无人机保持折叠状态，固定翼飞机飞到指定地点投放多旋翼无人机，多旋翼无人机在重力作用下下落，滑出机舱后，多旋翼无人机机臂在扭簧作用下展开，控制模组控制电机高速转动，利用离心力将可折叠螺旋桨桨叶展开，开始多旋翼无人机的飞行任务，控制模组用于向电机发出开机指令并提供电能。本结构设计适用于对无人机尺寸限制较大的场合，例如一架固定翼无人机需要携带多架可折叠无人机的场合。

进一步地，所述机体每个侧面的开口均设于对应侧面的同一侧。通过采用该错位分布的方式，在折叠时电机和可折叠螺旋桨相互错开，可更加充分的利用空间，故而可进一步减小无人机整体的体积。

进一步地，所述机臂与所述机体铰接的一端与铰链固定连接，所述铰链套装于固定于所述机体上端的连接轴上，所述扭簧套装于所述连接轴上，所述扭簧的一端抵靠于所述机臂的下表面，所述扭簧的另一端抵靠于所述机体上，且所述扭簧处于压缩状态。无论机臂是展开状态还是折叠状态，扭簧均处于压缩状态，且折叠状态时，扭簧被压缩的越厉害，进而能提供足够使机臂展开的动力。