[实用新型]一种紧凑折叠多旋翼无人机

权利要求书

1.一种紧凑折叠多旋翼无人机，其特征在于，包括机体、螺旋桨动力机构、控制模组；

所述机体为中部为腔体的正棱柱结构，且其每个侧面均设置有用于放置机臂的开口；

所述螺旋桨动力机构包括对应所述机体每个侧面的开口设置的机臂、电机、可折叠螺旋桨；所述机臂一端与所述机体上端铰接，且铰接处设置有用于将所述机臂撑开的扭簧，所述电机安装于所述机臂的另一端，所述可折叠螺旋桨安装于所述电机的输出轴上；

所述控制模组安装于所述机体内，且所述电机与所述控制模组电连接。

2.根据权利要求1所述的紧凑折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机体每个侧面的开口均设于对应侧面的同一侧。

3.根据权利要求1或2所述的紧凑折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂与所述机体铰接的一端与铰链固定连接，所述铰链套装于固定于所述机体上端的连接轴上，所述扭簧套装于所述连接轴上，所述扭簧的一端抵靠于所述机臂的下表面，所述扭簧的另一端抵靠于所述机体上，且所述扭簧处于压缩状态。

4.根据权利要求3所述的紧凑折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机体包括上壳、下壳、底壳及多个侧板，所述上壳和下壳的每个侧面均通过一个所述侧板连接，所述上壳与下壳之间的空间构成腔体，每个所述侧板与所述上壳和下壳之间的空隙构成对应侧面的所述开口，所述底壳安装于所述下壳的底部。

5.根据权利要求4所述的紧凑折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述连接轴安装于所述上壳上，每个所述侧板对应所述上壳相邻侧面的连接轴处开设有用于安装连接轴的安装孔，所述侧板上对应所述安装孔位置设置有用于对所述连接轴进行轴向限位的轴挡片。

6.根据权利要求4所述的紧凑折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述控制模组包括安装于所述机体上的机载计算机、飞控、电调、GPS模块、摄像头及电源，所述GPS模块、电调均与所述飞控连接，所述飞控、摄像头均与所述机载计算机连接，所述电机与所述电调连接，所述机载计算机、飞控、GPS模块、摄像头、电机、电调均与所述电源连接。

7.根据权利要求6所述的紧凑折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述GPS模块嵌入所述上壳顶部，所述飞控、电调均设置于所述上壳内腔中，所述机载计算机、电源均设置于所述底壳中，所述摄像头嵌于所述底壳的凸出一角处。

8.根据权利要求1所述的紧凑折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述电机为无刷电机，所述机臂为碳纤维机臂。

9.根据权利要求1所述的紧凑折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机体为正三棱柱、正四棱柱、正五棱柱、正六棱柱、正八棱柱中的一种。

10.根据权利要求1所述的紧凑折叠多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂与所述电机通过螺丝固定连接，且所述电机固定于所述机臂一端的下表面，且所述电机安装方向朝下。