[实用新型]一种拾取装置以及应用其的转运设备

说明书

本实用新型公开了一种拾取装置以及应用其的转运设备，拾取装置包括主安装部、主驱动部和两个拾取组件，拾取组件包括拾取移动部和拾取部，主驱动部设有两个驱动滑槽，驱动滑槽相对于主滑槽倾斜设置，拾取移动部设置有与驱动滑槽配置安装的第二滑动件，主安装部设置有两个用于配置安装拾取移动部的拾取滑槽，主驱动部通过驱动滑槽和第二滑动件的配置驱动拾取移动部沿着拾取滑槽移动。主驱动部通过驱动滑槽带动第二滑动件，两个拾取组件之间开合以完成拾取物料。拾取部设置的夹紧面用于从外部夹持物料，拾取部设置的内撑面用于从物料的内部将物料夹持拾取。本实用新型可广泛应用于工业生产技术领域。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，特别涉及一种拾取装置以及应用其的转运设备。

背景技术

在企业生产过程的物料转运环节中，一般需要使用拾取机构夹持物料，然后由运动机构转运到目标位置，不同外形和材质的物料，拾取机构也千差万别，好的拾取机构可以在不损伤物料的前提下，稳定的夹持物料并起到位置矫正的作用。

现有的拾取机构一般采用从外部夹紧的方式夹持物料，如果物料外形不规则，或者外表面不允许有划伤，便不允许从外部夹持；另外在某些应用中，物料之间排列非常紧密，夹紧机构无法从外部夹持。这些情况下，就需要使用另外的拾取结构，影响生产效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，更方便拾取物料，本实用新型提供一种拾取装置以及应用其的转运设备，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的转运设备包括拾取装置。

本实用新型所提供的拾取装置包括主安装部、主驱动部以及两个拾取组件，所述拾取组件包括拾取移动部和拾取部，所述拾取部设置在所述拾取移动部上，所述拾取移动部可移动地安装在所述主安装部上，所述拾取部设有夹紧面和/或内撑面，其中，两个所述拾取部的夹紧面相对设置，两个所述拾取部的内撑面相背设置；所述主驱动部可移动地安装在所述主安装部上，所述主驱动部用于带动所述拾取组件开合；其中，所述主驱动部设有主滑槽，所述主安装部设有可供所述主滑槽沿着移动的第一滑动件，所述主驱动部设有两个驱动滑槽，所述驱动滑槽相对于所述主滑槽倾斜设置，其中一个所述驱动滑槽位于所述主滑槽的右侧，另一个所述驱动滑槽位于所述主滑槽的左侧，所述拾取移动部设置有与所述驱动滑槽配置安装的第二滑动件，所述主安装部设置有两个用于配置安装所述拾取移动部的拾取滑槽，所述主驱动部、所述主安装部、两个所述拾取组件之间配置安装后，其中一个所述拾取滑槽位于所述主滑槽的左侧，另一个所述拾取滑槽位于所述主滑槽的右侧，所述主驱动部通过所述驱动滑槽和所述第二滑动件的配置驱动所述拾取移动部沿着所述拾取滑槽移动。

本实用新型的某些实施例中，所述主滑槽设置在所述主安装部上，所述第一滑动件设置在所述主驱动部上。

本实用新型的某些实施例中，两个所述驱动滑槽关于所述主滑槽长度方向的轴线轴对称设置。

本实用新型的某些实施例中，两个所述拾取滑槽关于所述主滑槽长度方向的轴线轴对称设置。

本实用新型的某些实施例中，所述夹紧面设置有橡胶垫，所述内撑面设置有橡胶垫。

本实用新型的某些实施例中，所述橡胶垫设置有若干个颗粒凸起。

本实用新型的某些实施例中，所述拾取滑槽的侧壁设置有滑槽限位部，所述拾取滑槽两个侧壁上的滑槽限位部之间所构成通道的宽度小于所述拾取滑槽的宽度。

本实用新型的某些实施例中，所述主安装部与所述拾取移动部之间设置有第一支撑部，所述第一支撑部用于使所述拾取移动部与所述主安装部之间悬空设置。

本实用新型的某些实施例中，所述主安装部与所述主驱动部之间设置有第二支撑部，所述第二支撑部用于使所述主驱动部与所述主安装部之间悬空设置。