[实用新型]一种拾取装置以及应用其的转运设备

权利要求书

1.一种拾取装置，其特征在于：包括

主安装部(101)；

两个拾取组件，所述拾取组件包括拾取移动部(201)和拾取部(202)，所述拾取部(202)设置在所述拾取移动部(201)上，所述拾取移动部(201)可移动地安装在所述主安装部(101)上，所述拾取部(202)设有夹紧面(203)和/或内撑面(204)，其中，两个所述拾取部(202)的夹紧面(203)相对设置，两个所述拾取部(202)的内撑面(204)相背设置；

主驱动部(301)，所述主驱动部(301)可移动地安装在所述主安装部(101)上，所述主驱动部(301)用于带动所述拾取组件开合；

其中，所述主驱动部(301)设有主滑槽(302)，所述主安装部(101)设有可供所述主滑槽(302)沿着移动的第一滑动件(102)，所述主驱动部(301)设有两个驱动滑槽(303)，所述驱动滑槽(303)相对于所述主滑槽(302)倾斜设置，其中一个所述驱动滑槽(303)位于所述主滑槽(302)的右侧，另一个所述驱动滑槽(303)位于所述主滑槽(302)的左侧，所述拾取移动部(201)设置有与所述驱动滑槽(303)配置安装的第二滑动件(205)，所述主安装部(101)设置有两个用于配置安装所述拾取移动部(201)的拾取滑槽(103)，所述主驱动部(301)、所述主安装部(101)、两个所述拾取组件之间配置安装后，其中一个所述拾取滑槽(103)位于所述主滑槽(302)的左侧，另一个所述拾取滑槽(103)位于所述主滑槽(302)的右侧，所述主驱动部(301)通过所述驱动滑槽(303)和所述第二滑动件(205)的配置驱动所述拾取移动部(201)沿着所述拾取滑槽(103)移动。

2.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于：所述主滑槽(302)设置在所述主安装部(101)上，所述第一滑动件(102)设置在所述主驱动部(301)上。

3.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于：两个所述驱动滑槽(303)关于所述主滑槽(302)长度方向的轴线轴对称设置。

4.根据权利要求3所述的拾取装置，其特征在于：两个所述拾取滑槽(103)关于所述主滑槽(302)长度方向的轴线轴对称设置。

5.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于：所述夹紧面(203)设置有橡胶垫，所述内撑面(204)设置有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的拾取装置，其特征在于：所述橡胶垫设置有若干个颗粒凸起。

7.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于：所述拾取滑槽(103)的侧壁设置有滑槽限位部(104)，所述拾取滑槽(103)两个侧壁上的滑槽限位部(104)之间所构成通道的宽度小于所述拾取滑槽(103)的宽度。

8.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于：所述主安装部(101)与所述拾取移动部(201)之间设置有第一支撑部(105)，所述第一支撑部(105)用于使所述拾取移动部(201)与所述主安装部(101)之间悬空设置。

9.根据权利要求1或2所述的拾取装置，其特征在于：所述主安装部(101)与所述主驱动部(301)之间设置有第二支撑部(106)，所述第二支撑部(106)用于使所述主驱动部(301)与所述主安装部(101)之间悬空设置。

10.一种转运设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的拾取装置。