[实用新型]一种多功能抓手

说明书

本实用新型公开了一种多功能抓手，包括抓手部件、抓手连接件、抓手底座、抓手杆、抓手气缸和抓手支座，抓手部件与抓手支座相连，抓手杆的端部穿设于抓手连接件并与抓手支座相连，抓手杆的另一端与抓手底座相连，抓手气缸的气缸端与抓手底座相连，抓手气缸的活塞杆端与抓手支座相连，抓手气缸推动抓手支座沿抓手杆运动使抓手部件对物料完成抓取工作。本实用新型所提供的一种多功能抓手可实现对物料的准确抓取，抓取的范围较大，操作人员使用方便，结构简单，制造成本较低。

技术领域

本实用新型属于抓料设备技术领域，具体涉及一种多功能抓手。

背景技术

机械抓手是出现较早的工业机器人中的一种，它可以代替人工的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。能够在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子等部门。

目前传统的抓手功能单一，只能针对某单一的对象进行抓取作业。并且抓取不牢固，抓取的范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，制造成本较低的多功能抓手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多功能抓手，包括抓手部件、抓手连接件、抓手底座、抓手杆、抓手气缸和抓手支座，抓手部件与抓手支座相连，抓手杆的端部穿设于抓手连接件并与抓手支座相连，抓手杆的另一端与抓手底座相连，抓手气缸的气缸端与抓手底座相连，抓手气缸的活塞杆端与抓手支座相连，抓手气缸推动抓手支座沿抓手杆运动使抓手部件对物料完成抓取工作。

优选地，所述抓手部件包括抓手部件第一杆和抓手部件第二杆，抓手部件第一杆呈“T”字形结构，抓手部件第一杆的端部与抓手支座固连，抓手部件第一杆的另一端与抓手部件第二杆转动连接，抓手部件第二杆呈“L”字形结构，抓手部件将物料固定在抓手部件内部。

优选地，所述抓手连接件包括抓手连接件第一块和抓手连接件第二块，抓手连接件第一块上设有抓手连接件第一孔和抓手连接件第二孔，抓手连接件第二孔位于抓手连接件第一孔的中间，抓手气缸的活塞杆端穿设于抓手连接件第二孔与抓手支座相连，抓手杆穿设于抓手连接件第一孔。

优选地，所述抓手底座包括抓手底座连接件和抓手底座固定件，抓手底座连接件与抓手底座固定件之间设有抓手底座气缸，抓手底座气缸的气缸端与抓手底座固定件相连，抓手底座连接件上设有抓手底座连接件固定块，抓手底座气缸的活塞杆端与抓手底座连接件固定块固连，抓手底座气缸能够推动抓手底座连接件往返运动。

优选地，所述抓手杆包括依次相连的抓手第一杆和抓手第二杆，抓手第一杆的端部与抓手支座相连，抓手第一杆的另一端穿设于抓手连接件第一块与抓手第二杆的端部相连，抓手第二杆的另一端与抓手底座连接件相连。

优选地，所述抓手支座包括抓手底座主体、抓手底座第一连接板、抓手底座第二连接板和抓手底座第三连接板，抓手底座第一连接板与抓手底座主体的端部相连，抓手底座主体的另一端与抓手底座第三连接板相连，抓手底座第二连接板与抓手底座主体的中部相连，抓手底座第一连接板与抓手气缸的活塞杆端相连，抓手底座第二连接板与抓手部件第一杆相连，抓手底座第三连接板与抓手第一杆相连，抓手气缸的活塞杆推动抓手底座第一连接板往复运动，继而带动抓手底座主体往复运动。

优选地，所述抓手底座第二连接板为长方体结构，抓手底座第二连接板的端部为台阶结构，抓手底座第二连接板上设有抓手底座第二连接板通孔，螺钉穿过抓手底座第二连接板通孔与抓手底座主体固连，同时抓手部件第一杆通过螺钉与抓手底座第二连接板固连。

优选地，所述抓手连接件第一块和抓手连接件第二块之间设有抓手固定底座，抓手固定底座包括抓手固定底座板和抓手固定底座板支块，抓手固定底座板支块与抓手固定底座板垂直连接，抓手固定底座板支块之间设有抓手固定底座连接板，抓手固定底座连接板支撑相邻抓手固定底座板支块。